专为风电筒叶片除冰研发的爬壁机器人

近年来我国对风力发电愈加重视，逐渐在风力资源丰富的地区大力发展风电，国家新能源政策的重点也是大力发展和加快开发利用风力发电。风机叶片是风力发电机的核心部件之一，作为风力发电机的“呼吸中心”起着重要作用，它的正常运行直接影响到风力发电效率。

在冬季或南方地区（会出现湿度低、气温低、冻雨等特殊天气）叶片结冰会导致发电效率降低、叶片机体受损，需及时将叶片上的结冰去除避免叶片结冰引起载荷增加，对叶片寿命造成影响，每个风机叶片结冰程度不同，会造成叶片运行机组不平衡，结冰严重时更会导致叶片断裂，所以不及时采取应对措施会对风机运行及风机本身产生严重危害。

风机叶片除冰一直是风力发电发展过程中的难题，目前行业内比较普遍的除冰方案为：
1、被动防冰：通过基材表面涂覆防冰涂料，减少冰对基材表面的附着力，优点成本低廉、使用广泛，缺点：随着时间的推移，覆防冰涂料容易脱落失效，风机叶片的减缓覆冰效果会越来越差。
2、主动除冰：通过风机内部通电热气、内部电加热、外部电加热等加热方法给叶片“主动”除冰。需要较大的热量用，需要根据实际情况基于系统复杂程度、成本、加热效率等综合因素考虑。
3、机械化除冰：人工利用除冰器械，实现高空作业，劳动强度大，危险系数较高。