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原创 小幸运

听着小幸运 写下这篇记录你我一路走来的点点滴滴《相识篇》研二下学期的日子 做项目 看论文 刷题 好像日子不能过得再简单一点 老师这边突然又加了一项新任务给我 带个本科生做毕业设计 题目正好是参加研电赛的内容 想着反正也是顺手的事情 就爽快的答应了 眼看着别人家的小朋友都早早的坐在那里乖乖的做着毕设 我这位索性连个人影都见不到 就想着干脆放养得了 直到有一天一个小姑娘跑到教研室小声的问 “请问...

2019-02-27 09:02:53 486 8

原创 initramfs:The root filesystem on /dev/sda2 requires a manual fsck

一、出错原因磁盘检测不能通过,可能是因为系统突然断电或其它未正常关闭系统导致。二、解决方式(initramfs) fsck /dev/sda1 // 提示那块有问题就是sda几然后一路y最后切记exit系统会恢复重启...

2019-02-23 09:34:42 2605 1

转载 详解卡尔曼滤波原理

原文:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/译文:https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509

2019-02-11 16:26:04 286

Ubuntu下的CAJ Viewer

支持Ubuntu各个版本下的文档阅读,在14.04和16.04两个版本下测试无误

2019-04-04

VLP-16.yaml

把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件,ROS下亲测可用

2019-01-03

python调用Kavaser,实现CAN数据收发

本程序可以实现Python 调用Kavaser,实现CAN的数据收发功能测试,如果有任何问题,可以联系我。

2019-01-03

VTK基础测试(亲测有效)

本程序可以实现VTK库的基础测试功能,亲测有效,如果有任何问题,可以直接联系我。

2019-01-03

Ubuntu PCL测试程序(亲测有效)

本程序可以实现在Ubuntu系统下的PCL基础测试,如果有任何问题,可以直接联系我。

2019-01-03

TCP获取数据保存为txt文件(亲测有效)

本程序可以实现对TCP通信获取的数据保存至TXT的功能,有任何相关问题可以直接联系我

2019-01-03

Kavaser收发功能测试(亲测有效)

本程序可以实现Kavaser的CAN报文收发测试,有任何相关问题也可以直接联系我,沟通交流。

2019-01-03

Makefile测试程序(亲测有效)

本程序可以实现Makefile文件的基础测试,在此基础上可以进行makefile文件的改写。

2019-01-03

TCP服务器端和客户端收发测试程序(亲测有效)

本程序实现TCP 通信的服务器端和客户端的收发测试,用于基础的TCP测试。

2019-01-03

MFC下实现图片加载

MFC下实现图片加载,可以更换背景,加载位图

2017-04-19

MFC下父窗口与子窗口的数据发送

MFC下完成子窗口与父窗口之间的额数据传递

2017-04-19

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