ROS
MartianCoder
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020-12-17 rosmsg使用小程序
1. 按照这个格式建立代码结构(tree -L 3 ):2.demo1.msgint32 Aint32 Bint32 Cfloat32[] datafloat32 velgeometry_msgs/Pose posestring name3.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(test1)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rosp原创 2020-12-17 16:36:42 · 236 阅读 · 0 评论 -
ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?
解决方法:catkin_make cleancatkin_makesource devel/setup.bash原创 2019-09-16 14:31:25 · 1261 阅读 · 3 评论 -
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
问题描述:在运行roslaunch darknet_ros darknet_ros时报错如上所示解决方案:运行roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch即可!原创 2019-09-16 10:10:18 · 9006 阅读 · 3 评论 -
欧几里得聚类算法
1.k-d tree算法的研究 http://blog.51cto.com/underthehood/6871602.论文:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.28.6468&rep=rep1&type=pdf3.https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/...原创 2018-12-29 17:26:04 · 5885 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 安装配置 python 后 ROS用不了
1.问题原因由于ubuntu14.04的ros indigo默认只能是python2.7版本但由于ubuntu14.04自带python2.7和python3.4版本,我同时安装了python3.5,而且讲python默认配置为python3.5,所以ros并不支持,所以提示找不到。2.解决方式通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高,即设置为默认python...原创 2018-11-03 11:25:28 · 811 阅读 · 0 评论 -
ROS下的摄像头使用
参考博客:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包,第一次使用首先要安装这个包,安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了1.下载安装usb_cam包cd catkin_ws/srcgit clone https://git...原创 2018-10-25 21:48:24 · 1137 阅读 · 0 评论 -
ROS上手测试小乌龟程序
1.输入roscore后报错:Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py”, line 257, in mainwrite_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)Fi...原创 2018-10-25 16:02:19 · 8148 阅读 · 1 评论