Epson 机器人远程以太网控制软件

Epson 机器人远程以太网控制软件

Epson 控制台 是一款功能强大的远程以太网控制软件，专为工业机器人操作而设计。无论是在制造业、物流行业还是科研教育领域，这款软件都能帮助您实现对机器人系统的远程控制和管理。

核心功能

1. 便捷的TCP/IP连接

通过设置IP地址和端口号，用户可以快速建立与机器人之间的远程连接。连接状态实时显示，确保通信的稳定性和可靠性。

2. 实时机器人状态监控

软件能够实时监控机器人的各项状态，包括示教模式、自动模式、警告、严重错误、急停等，确保用户对机器人运行状况一目了然。

3. 安全的机器人登录系统

配备密码保护功能，用户可以安全登录和退出，保障控制权限的安全。

4. 全面的电机控制

提供电机开关控制，用户可以轻松启动或关闭机器人电机，操作简便。

5. 运行功率调节

通过高功率和低功率模式的切换，用户可以根据实际需求调整机器人的运行功率，达到最佳运行效率。

6. 多样化的功能按钮

包括命令窗口、步进示教、点位数据、Arc设置、本地坐标、工具、重置、惯性、XYZ限定、范围和运行等功能，满足各种操作需求。

7. 紧急停止和复位功能

紧急情况下，用户可以快速使用急停功能，确保安全。此外，还提供复位功能，方便恢复机器人初始状态。

常用指令及示例

指令	作用	例子
login	登陆（登录之后才可控制机器人）	$Login,123（123为登录密码）
logout	退出登录	$logout
start	执行指定的程序	$start,1（1为指定的主程序编号）
stop	停止所有任务和命令	$stop
pause	暂停所有任务	$pause
continue	继续暂停了的任务	$continue
reset	清除紧急停止和错误	$reset
setmotorson	打开机器人电机	$setmotorson,1（打开编号为1的机器人电机）
setmotorsoff	关闭机器人电机	$setmotorsoff,1（关闭编号为1的机器人电机）
setcurrobot	选择机器人	$setcurrobot,1
getcurrobot	获取当前的机器人编号	$getcurrobot
home	移动到起始位置	$home
getio	获取指定的io位	$getio,10（10为指定的io位）
setio	设置指定的io位	$setio,10,1（10为指定的io位，1为打开此io位也可设为0关闭）
getiobyte	获取指定的io（8位）	$getiobyte,1（1为端口编号）
setiobyte	设置指定io（8位）	$setiobyte,1,15（1为端口编号，15为输出数据）
getioword	获取指定的io（16位）	$getioword,1（1为端口编号）
setioword	设置指定io（16位）	$setioword,1,25（1为端口编号，25为输出数据）
getmemio	获取指定的内存io	$getmemio,10（10为指定的内存io位）
setmemio	设置指定的内存io	$setmemio,10,1（10为指定的内存io位，1为打开此io位也可设为0关闭）
getmemiobyte	获取指定的内存io（8位）	$getmemiobyte,1（1为端口编号）
setmemiobyte	设置指定的内存io（8位）	$setmemiobyte,1,15（1为端口编号，15为输出数据）
getmemioword	获取指定的内存io（16位）	$getmemioword,1（1为端口编号）
setmemioword	设置指定的内存io（16位）	$setmemioword,1,25（1为端口编号，25为输出数据）
getstatus	获取控制器的状态	$getstatus
execute	执行字符串中的命令	$execute,”go p0”（go p0为要执行的命令）
abort	中止execute的执行	$abort

getstatus 指令返回值说明

• Teach/Auto/Warning/SError/Safeguard/EStop/Error/Paused/Running/Ready: 1 为开 / 0 为关。例如，如果 Teach 和 Auto 为开，则其返回值为 1100000000。
• 错误/警告代码: 四位数据。如果没有错误和警告，则为 0000。

错误代码说明

错误代码	内容
10	远程命令不以$开头
11	远程命令是错误的，不执行Login
12	远程命令的格式是错误的
13	Login命令的密码是错误的
14	要获取的指定数量超出范围（小于1或大于100）
15	参数不存在或尺寸是错误的
19	请求超时
20	控制器未准备好
21	因为在运行Execute，所以无法执行
99	系统错误或通信错误

总结

通过这些指令，您可以灵活控制机器人，实现高效、安全的自动化操作。立即下载并体验 Epson 控制台，让机器人操作变得前所未有的简单和高效。您的支持是我们不断改进和完善的动力，如果您觉得这款软件对您有帮助，请点赞并分享给更多的朋友。谢谢！

下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/13udPDVl_qLmq0QVL2zlndA
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