ucosIII 共享资源（信号量、互斥信号量）

最新推荐文章于 2024-08-15 14:04:09 发布

大头BB

最新推荐文章于 2024-08-15 14:04:09 发布

阅读量7.9k

点赞数 2

分类专栏： uC/OSIII 文章标签：信号量共享资源互斥信号量开关中断锁调度

本文链接：https://blog.csdn.net/hushiganghu/article/details/52679121

版权

共享资源：

变量（静态或全局变量）、数据结构体、RAM表格、I/O设备等。OS在使用一些资源时候，例如IO设备打印机，当任务1在使用打印机时候必须保证资源独享，避免其他任务修改打印内容导致出错，因此需要有资源共享机制。

一般推荐使用互斥信号量对共享资源实现保护

方法	优点	何时使用
开关中断	能很快地结束访问共享资源，不推荐，会导致中断延迟	访问共享资源时间小于中断关闭时间
锁调度器	不推荐，有悖ucos任务切换	访问共享资源时间大于中断关闭时间，给调度器上锁时间短
信号量	信号量可能会造出优先级反转。然而，信号量方式的执行时间少于互斥信号量方式	所有的任务可以无限期等待对共享资源的访问
互斥信号量	推荐使用这种方法访问共享资源，有内置的优先级，时间较久	当任务要访问的共享资源有截止时间

只有开关中断才能任务和中断程序共享资源。其它只能用于任务相关的资源共享。

和CPU 相关的操作，其相关代码被放在与CPU相关的文件中（见CPU.H）。uC/OS-III 中与CPU相关的模块叫做uC/CPU。每种架构的CPU 都需要设置相适应的uC/CPU 文件。