蓝牙HCI协议

HCI 层位于蓝牙高层协议和低层协议之间，提供了对基带控制器和链路管理器的命令以及访问蓝牙硬件的统一接口,它是我们实现自己的蓝牙设备要接触的第一个蓝牙协议,起着承上启下的作用。
HCI通过包的方式来传送数据、命令和事件的，所有在主机和主机控制器之间的通信都以包的形式进行。包括每个命令的返回参数都通过特定的事件包来传输。HCI有数据、命令和事件三种包，其中数据包是双向的，命令包只能从主机发往主机控制器，而事件包始终是主机控制器发向主机的。主机发出的大多数命令包都会触发主机控制器产生相应的事件包作为响应。

HCI 传输层

《core4.0》V4-2017 传输层协议
目前，HCI 的传输层主要有三种：USB，UART，三线串口、SD接口。
不同传输层对HCI 事件处理没有影响。

（1）USB 传输层在蓝牙硬件上使用USB 硬件接口（该硬件接口有两种嵌入方式：一种是作为USB 加/ 解密芯片，另一种是集成到PC 机主板上）[6]。这一种类编码要求不管使用哪一厂商生产的设备，都能加载 合适的驱动程序栈；同时它还保证了通过控制终端的HCI 指令和USB 指令有所区别。其缺点是软件协议复 杂，软件开销巨大。
不同的事件分组通过不同的接口和端点进行区分。

（2）UART 传输层跟RS-232 传输层类似，也是采用一个UART 的串行通信方式在主控制器与主机之间 进行数据传输。应用环境主要是针对主控制器和主机位于同一个电路板上，传输层假定UART 通信无线性错误。UART传输层方式比较灵活，其应用环境决定其连接错误相对较少，可以采用简单的复位恢复机制实现失步时的复步。由于主机和主控制器都处于同一块电路板上，因而传输层不需要规定电气信号，可以直接采用TTL、LV－CMOS 等IC端电压，应用较多。UART 传输层避开了RS-232 传输层要求的较繁琐的协商和同步机制。UART性能和数据