STM32+ESP8266接入云（3）

解析数据

         进入阿里云的IOT Stdio，点击新建项目。

         新建项目后点击新建Web应用。名称

 

        应用名称随便填写 

         

        创建完成后我们进入应用。

        在左侧组件处拖入一个指示灯和一个开关。

         点击指示灯组件，点击配置数据源

 

        选择我们的产品、数据、和属性。

         我们还可以配置开和关的显示颜色。

        点击按钮，配置交互动作。

         选择设备和属性，设置值位置点击数据来源，选择组件值

         配置完成后进入预览，点击按钮，在esp8266就会收到来自平台的json格式的数据，MCU端需要做的就是解析来自平台的数据，进而达到控制下位机的目的。

+MQTTSUBRECV:0,"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/service/property/set",101,
{"method":"thing.service.property.set","id":"2067652254","params":
{"LEDSwitch1":1},"version":"1.0.0"}

         我们需要解析的是 "params" 后面的数据，但是这个数据的长短不一，是根据自己设置的模型来的。所以我我们在解析的时候就利用这一特性，直接解析。

         打开一个定时器，定时1ms。·

         打开中断。

         在之前工程的基础上，生成新的工程。

         打开定时器中断。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

         重写回调函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //中断回调函数
{
    static uint16_t dis_cnt,flash_cnt;
    if( htim -> Instance == TIM7)//定时器7
    {
        dis_cnt++;
        if(dis_cnt==5)//延时5ms
        {
            dis_cnt=0;
            wait_flag=1;//解析延时标志位
        }
        flash_cnt++;
        if(flash_cnt==2000)//显示延时
        {
            flash_flag=1;//显示延时标志位
        }
    }
}

        这里使用的是非阻塞的延时，如果是直接使用HAL_Delay的话，会影响其它的函数进行，所以在定时器7中的延时标志位就是用于这个地方。

unsigned char ESP8266_rx(unsigned short timeOut)
{
    //char buf[20];
    char *ptrIPD = NULL;
    char *ptrIPD_2 = NULL;
    char *ptrIPD_3 = NULL;
    char *ptrIPD_4 = NULL;
    int i = timeOut;
    if( i && wait_flag)
    {
        wait_flag=0;
        if(ESP8266_WaitRecive() == OK)//如果接收完成
        {
            ptrIPD = strstr((char *)ESP8266_Buf,"params");//搜索标识符头
            if(ptrIPD == NULL)//如果没找到，可能是标识符头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
            {
                return 0;//没有找到则返回0
            }
            else
            {
                ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');//找到params后面的'  : '
                if(ptrIPD != NULL)
                {
                    ptrIPD+=3;//找到: 后地址向后移动三位，就是标识符，
                    ptrIPD_2 = strchr(ptrIPD, ':'); //在标识符的后方第一个:就是标识符的值
                    if (ptrIPD!=NULL)
                    {
                        memset(buf,0,sizeof(buf));
                        ptrIPD_2++;
                        buf[0]=*ptrIPD_2;
                        if(atoi(buf)==1)
                        {
                            flag_buf=1;
                        }
                        else
                        {
                            flag_buf=0;
                        }
                    }
                    ptrIPD_3 = strchr(ptrIPD, ':');//解析标识符
                    if (ptrIPD!=NULL)
                    {
                        memset(buf,0,sizeof(buf));
                        for (int i=20; i>=0;i--)
                        {
                            buf[20-i]=*(ptrIPD_3-i);
                            if(buf[20-i]=='{')
                            {
                                ptrIPD_4=(ptrIPD_3-i+2);
                                memset(buf,0,sizeof(buf));
                                for(int j=0;j<20;j++)
                                {
                                    buf[j]=*(ptrIPD_4+j);
                                    if(buf[j]=='"')
                                    {
                                        buf[j]=0;
                                        return 1 ;
                                    }
                                }
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
        i--;
    }
    return 0;		//超时还未找到，返回0

        在判断的时候只需要使用下方函数进行判断，这样子就不会影响在多个标识符时，出现大概率的失误。

        strcmp函数解析

if(!(strcmp(buf,"LED1")))

         将按钮的值和灯的值绑定。点击按钮配置数据源。

         在预览中点击按钮，esp8266接收到如下的数据。所以如果是绑定了数据源，所以改变按钮1的值就下发关于LED的数据。

+MQTTSUBRECV:0,"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/service/property/set",95,
{"method":"thing.service.property.set","id":"1433329632","params":
{"LED1":0},"version":"1.0.0"}

        解析后将LED1的数据上报到云。

if(!(strcmp(buf,"LED1")))
      {
          memset(buf, 0, sizeof(buf));
          if(flag_buf == 1 )
          {
              led_info.led1=1;
              memset(data, 0, sizeof(data));
              sprintf(data,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/event/property/post\",\"{\
					\\\"params\\\":{\\\"LED1\\\":%d}\\\,\
					\\\"method\\\":\\\"thing.event.property.post\\\"}\",0,0\r\n",led_info.led1);
              while(ESP8266_SendCmd(data,"OK"));
              ESP8266_Clear();
          }
          else
          {
              led_info.led1=0;
              memset(data, 0, sizeof(data));
              sprintf(data,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/event/property/post\",\"{\
					\\\"params\\\":{\\\"LED1\\\":%d}\\\,\
\\\"method\\\":\\\"thing.event.property.post\\\"}\",0,0\r\n",led_info.led1);
              while(ESP8266_SendCmd(data,"OK"));
              ESP8266_Clear();
          }
      }