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1. 函数原型 void changeaddress(uint32_t address)
2. 函数原型 void writeArrayToflash(uint32_t* data,uint8_t length)
3. 函数原型 void readArratFromFlash(uint8_t length,uint32_t *pbuff)
一、Flash
1. flash部分代码
#include "flash.h"
#include "stdio.h"
#include "rc522.h"
FLASH_ProcessTypeDef p_Flash;
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2]; //缓存数组
/**********************************************************************************
* 函数功能: 读取指定地址的半字(16位数据)
* 输入参数: faddr:读地址
* 返 回 值: 对应数据
* 说 明:
*/
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}
#if STM32_FLASH_WREN //如果使能了写
/**********************************************************************************
* 函数功能:不检查的写入
* 输入参数: WriteAddr:起始地址、pBuffer:数据指针、NumToWrite:半字(16位)数
* 返 回 值: 无
* 说 明:
*/
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToWrite;i++)
{
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,WriteAddr,pBuffer[i]);
WriteAddr+=2;//地址增加2.
}
}
/**********************************************************************************
* 函数功能:从指定地址开始写入指定长度的数据
* 输入参数:WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)、pBuffer:数据指针、NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
* 返 回 值: 无
* 说 明:
*/
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos; //扇区地址
u16 secoff; //扇区内偏移地址(16位字计算)
u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
HAL_FLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇区地址 0~64 for STM32F103C8T6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++) //校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain) //需要擦除
{
Flash_PageErase(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE); //擦除这个扇区
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER); //清除CR寄存器的PER位,此操作应该在FLASH_PageErase()中完成!
//但是HAL库里面并没有做,应该是HAL库bug!
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区
}else
{
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
}
if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain*2; //写地址偏移(16位数据地址,需要*2)
NumToWrite-=secremain; //字节(16位)数递减
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
};
HAL_FLASH_Lock(); //上锁
}
#endif
/**********************************************************************************
* 函数功能:从指定地址开始读出指定长度的数据
* 输入参数:ReadAddr:起始地址、pBuffer:数据指针、NumToWrite:半字(16位)数
* 返 回 值: 无
* 说 明:
*/
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToRead;i++)
{
pBuffer[i]=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
ReadAddr+=2;//偏移2个字节.
}
}
/**********************************************************************************
* 函数功能:擦除扇区
* 输入参数:PageAddress:擦除扇区地址
* 返 回 值: 无
* 说 明:
*/
void Flash_PageErase(uint32_t PageAddress)
{
/* Clean the error context */
p_Flash.ErrorCode = HAL_FLASH_ERROR_NONE;
#if defined(FLASH_BANK2_END)
if(PageAddress > FLASH_BANK1_END)
{
/* Proceed to erase the page */
SET_BIT(FLASH->CR2, FLASH_CR2_PER);
WRITE_REG(FLASH->AR2, PageAddress);
SET_BIT(FLASH->CR2, FLASH_CR2_STRT);
}
else
{
#endif /* FLASH_BANK2_END */
/* Proceed to erase the page */
SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
WRITE_REG(FLASH->AR, PageAddress);
SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_STRT);
#if defined(FLASH_BANK2_END)
}
#endif /* FLASH_BANK2_END */
}
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct={
.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES,
.PageAddress = FLASH_START_ADDRESS,
.NbPages = 1
};
void changeaddress(uint32_t address)
{
EraseInitStruct.PageAddress=address;
}
void writeArrayToflash(uint32_t* data,uint8_t length)
{
HAL_FLASH_Unlock();
uint32_t PageError = 0;
if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct,&PageError)==HAL_OK)
{
printf("擦除成功\r\n");
}
for(int i=0;i<length;i++)
{
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD,EraseInitStruct.PageAddress,data[i]);
EraseInitStruct.PageAddress += 4;
}
printf("写入成功\r\n");
HAL_FLASH_Lock();
EraseInitStruct.PageAddress -= length*4;
}
void readArratFromFlash(uint8_t length,uint32_t *pbuff)
{
for(int i = 0;i<length;i++)
{
pbuff[i]=*(__IO uint32_t*)EraseInitStruct.PageAddress;
EraseInitStruct.PageAddress +=4 ;
}
EraseInitStruct.PageAddress -= length*4;
}
2.主要函数解释与调用
1. 函数原型 void changeaddress(uint32_t address)
address为所需要写入或者读取的地址空间的初始地址,函数作用是对所要执行的写入或者输出操作进行地址空间的更改。下面展示一个示例以0x8070000为基地址进行地址偏移,0x800为一页。
对STM32F103 所使用的Cortex-M3的4GB存储器划分进行展示。
2. 函数原型 void writeArrayToflash(uint32_t* data,uint8_t length)
data 写入的数据, length数据长度, 这个函数是以某地址空间为基始,进行顺序写入。
先对该页进行擦除,HAL_FLASHEx_Erase()返回HAL_OK表示擦除成功。
代码主要调用HAL库 HAL_FLASH_Program()函数,FLASH_TYPEPROGRAM_WORD 为指定对地址空间进行一个字操作 (32位),这里使用FLASH_TYPEPROGRAM_WORD,EraseInitStruct.PageAddress为所指定的地址空间,data[i]为存在数组中的数据。
3. 函数原型 void readArratFromFlash(uint8_t length,uint32_t *pbuff)
length为所需要读取的数据的长度 , *pbuff对所选定地址空间的数据进行读取并存入这个指针,
上述操作进行了地址空间的选取与数据的读取,将数据存入了read_light_flash这个数组。
3.主要注意部分
1 .在所有的写入与读取前都要使用void changeaddress(uint32_t address) 进行地址空间的更改。
2.以上示例为将数组data_time中数据写入地址空间 0x8070000+(0x800*3);和从该地址空间读取数据存入data_read_time的完整过程。注意,这里定义了两个数组一个为存入的data_time[]一个为读取的data_read_time[];同样的定义的这两个数组也需要相同的数据类型与大小,不然会导致读写失败与数据乱码。
二、ESP8266(MQTT固件)
注意事项:
1. 修改连接参数
将WIFI名称与密码进行修改, 修改连接的MQTT连接账号(MQTT_USER_NAME)、密码(MQTT_PASSWD),连接ID自定义 (MQTT_CLIENT_ID),所需要连接的服务器的IP(BROKER_ASDDRESS)。
2.添加订阅
在esp8266_init()中使用AT指令"AT+MQTTSUB=0,"\"M_SUB_TOPIC"\",0进行MQTT主题的订阅。
要定义新的主题需要定义新的TOPIC,并且在初始化中使用该AT指令进行订阅。
3.接收函数处理
在esp8266_receive.c中,对 sscanf((const char *)receive_buf,"+MQTTSUBRECV:0,
\""TIME_TOPIC"\",%d,%s",&msg_len,msg_body);进行修改或者添加.
该esp8266_receive_msg_local()函数通过对比接收的固定格式头"+MQTTSUBRECV:"与TOPC的比对进行数据的msg_len(数据长度),msg_body(数据主题)的提取。
4.josn格式的处理
本次通过调用 freeRTOS中的core_json.c代码进行解析。
参考链接:coreJSON - FreeRTOS
led_status接收到的数据为,为将已经接收到的数据使用atoi()转为整形输出。该库可支持多种Json数据的提取。
5.数据的发送
该行代码使用AT指令AT+MQTTPUB=0;
VALUE_TOPIC:为所需要发布的TOPIC,JSON_VALUE为所需要发布的数据。
该代码使用sprintf()将所需要发送的JSON格式数据统一格式化为字符串,通过串口进行发送。
注意:1.由于AT指令限制,只支持最大长度256的数据传输。
2.每条 AT 命令的总长度不能超过 256 字节。
3.本命令不能发送数据 \0,若需要发送该数据,请使用AT+MQTTPUBRAW 命令。