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RSS订阅原创 使gazebo_ros能够找到其他package的资源文件
最近在搞ROS和Gazebo （是不是最近搞的东西有点多？），一个需求是希望Gazebo的world文件能够通过相对路径的方式引用保存在其他ros package内的文件。经过一番google，最后的解决方案是在包含有资源的package的package.xml文件最后，通过<export>标签来增加Gazebo搜索model的路径，然后在world文件中使用形如<uri>model://<ros package>/<dir name>/mesh.dae<
2021-03-24 12:01:40
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原创 Unreal Engine 4.25 Visual Studio Code intellisense error
最近在搞Unreal Engine。UE4.25 配合VSCode有个bug，就是生成的VSCode project文件的C++描述部分有误，导致VSCode的intellisense不能正常工作，表现为找不到如下文件UBT_COMPILED_PLATFORM/UBT_COMPILED_PLATFORMPlatformCompilerPreSetup.h并伴随着自动补全和语法高亮出现问题，也无法在输入函数参数时获得函数定义的提示，更无法鼠标悬停获得对象的定义描述。经过Google后发现，这个bug
2021-03-16 15:31:40
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空空如也
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