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robotics
文章平均质量分 78
风海流
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
huyaoyu.com
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PCL + CUDA compilation
sudo apt install libpcap-devGet Qhull from it’s GitHub repo.Modify PCLConfig.cmake.in. In the following image, modify Line 295 and add Line 305. This is from ref.Manually check and push the Configure button two times. Then push the Generate button.R原创 2022-01-17 08:57:57 · 549 阅读 · 0 评论 -
利用AirSim在Unreal Engine上获取全景图像
如题,在AirSim 1.4.0 版和 Unreal Engine 4.26.2 版上尝试增加全景图像和全景深度图像(panorama RGB and depth images)的获取。由于本人能力有限,折腾了很久才搞好。英文,懒,没翻译,见谅。文章在这里....原创 2021-05-01 08:20:38 · 554 阅读 · 3 评论 -
octomap 简单自定义 OcTree
之前的一篇博客记录了我安装调试octomap的过程。这里记录一下实现一个非常简单的自定义OcTree。首先octomap 内部有定义好OcTree类,使用OcTreeNode作为node类型。实际上OcTree即是从OccupancyOcTreeBase<NT>派生出来的,NT为OcTreeNode。我现在的需求特别简单,就是需要在保持OcTree功能的基础上,增加OcTree上node存储的数据内容。这些新加进来的数据不用参与occupancy map的生成,仅作为跟随max depth原创 2020-05-27 01:48:21 · 1315 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 18.04 编译octomap
源码位置https://github.com/OctoMap/octomap/blob/devel/octovis/README.mdcommit 74c48ae on Apr 26, 2020.本机系统Ubuntu 18.04,qt5,cmake 3.14.6。编译libQGLViewer for octovis直接cmake configure octomap会报出无法编译libQ...原创 2020-05-07 08:03:52 · 1861 阅读 · 0 评论 -
创建 ROS rqt 插件 topic service
本机系统:Ubuntu 16.04, ROS Luna更新20191023:Ubutnu 18.04 LTS ROS Melodic所有文件可在https://github.com/huyaoyu/rqt_my_plugin获取。关于ROS rqtcustom plugin的官方文档在http://wiki.ros.org/rqt/Tutorials/Create%2...原创 2018-08-28 06:50:58 · 3482 阅读 · 10 评论 -
Multimaster ROS 的配置与 multimaster_fkie
As always, 还是没有足够时间翻译了。原文在我的英文博客上。 Multimaster ROS configuration and multimaster_fkie ROS version: Luna.OS: Ubuntu 16.04. multimaster_fkie: github, master, tag 0.8.2. (github repo) 1 N...原创 2018-08-27 13:37:15 · 2558 阅读 · 5 评论 -
极简光流(optical flow) - 基于深度和相机位姿的光流
实在时间紧,还是仅上英文版的,诸位见谅。原文在我的个人主页上。 Simple optical flow based on depth and pose information Recently, I was helping to implement a simple program that performs optical flow calculation between fra...原创 2018-08-06 11:47:42 · 2907 阅读 · 0 评论 -
Building mesh and texture in MeshLab using point cloud produced by stereo reconstruction
对不起诸位,我实在没有时间写中文的了,直接贴已经写好的英文版 Building mesh and texture in MeshLab using point cloud produced by stereo reconstruction The point cloud from a stereo reconstruction could be used in many wa...原创 2018-07-16 06:00:52 · 1665 阅读 · 2 评论 -
双目Stereo重建算法SGM(1) - 互信息(Mutual Information)
1 概述对于机器视觉,我目前还是刚起步,可能步还没起来。近日开始接触双目Stereo的相关算法,主要是对Heiko Hirschmüller在2008年的文献(Hirschmüller 2008)中描述的算法进行研究。该文献,也就是利用互信息(Mutual Information)作为计算matching cost的基础进行stereo重建的工作,在相关领域内的影响还是比较大的。他所使用的cost...原创 2018-07-02 13:19:05 · 3429 阅读 · 6 评论 -
[未修订]ROS学习笔记
我自己在阅读ROS初级教程时的随笔,内容不是连贯的,主要用于给自己进行提示。原创 2017-11-03 04:10:17 · 257 阅读 · 0 评论