PCL + CUDA compilation

最新推荐文章于 2024-08-08 04:52:26 发布
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分类专栏： robotics 文章标签： 机器人 PCL
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本文链接：https://blog.csdn.net/huyaoyu/article/details/122532551
版权 
sudo apt install libpcap-dev

Get Qhull from it’s GitHub repo.

Modify PCLConfig.cmake.in. In the following image, modify Line 295 and add Line 305. This is from ref.
Modify PCLConfig.cmake.in
Manually check and push the Configure button two times. Then push the Generate button.

configure cuda
Remember to also configure the prefix variable.

风海流
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CUDA 计算点集与点集之间的距离
dayuhaitang1的博客
08-27 107
CUDA 计算点集与点集之间的距离
A-loam代码详解(1) — A-loam安装运行与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
03-25 1149
A-loam安装运行与编译报错的解决办法
PCL+CUDA编程（一）
weixin_30852419的博客
11-30 2046
点云的操作对运算资源的消耗是十分高的。但利用GPU并行运算的优点可以解决这个问题。下面我将跟大家分享关于利用CUDA处理PCL点云数据的一些经验。首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1 /* 2 * helloworld.cpp 3 * 4 * Created on: Nov 25, 20...
cuda-pcl:一个演示如何使用CUDA-PCL库的项目
05-10
cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。 项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有： 由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL进行比较来检查性能和准确性。 要开始使用，请按照以下说明进行操作。 如果您遇到任何问题，请。 入门 要开始，请按照下列步骤。 第1步-安装依赖项 通过SDKManager安装Jetpack4.4.1 安装PCL（包括本征） $sudo apt-get update $sudo apt-get install libpcl-dev 第2步-构建 输入任何子文件夹，然后 $ make 第3步-运行 请先提升CPU和GPU $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks 用法： $ ./demo [*.pcd] 如何
CUDA-PCL
最新发布
weixin_40656891的博客
08-08 36
基于NVIDIA CUDA的点云库（PCL）加速激光雷达点云如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git（只有动态库...
实战！基于NVIDIA CUDA的点云库（PCL）加速激光雷达点云
CV_Autobot的博客
10-24 2131
作者| 点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【点云处理】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVID...
cmake 编译pcl源码时 cuda设置属性和对应值
05-30
例如：`set_target_properties(target_name PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)` 表示启用可分离编译。 - `CUDA_NVCC_FLAGS`: 设置传递给 nvcc 的编译选项。例如：`set_target_properties(target_name ...
ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous
星秋凌的博客
02-26 6320
ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous 笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡） 笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统 RGBD摄像头：kinect v1
Eigen 安装问题解决
robots的博客
12-01 2906
Eigen 安装问题解决Eigen提示报错ceres报错 Eigen提示报错 关键信息**/usr/include/eigen3** -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message): Project 'pc
compare_pcl_gpucpu-master.zip_pcl cuda_pcl GPU_pcl GPU加速_pcl gp
07-13
对比CPU和GPU加速，pcl::cuda的使用教程，利用随机采样一致(RANSAC)去除地平面等例子。
【点云处理】CUDA-PCL 1.0在robosense激光雷达上的地面点分割实验
12-04 3038
CUDA PCL 1.0是基于CUDA开发的点云处理库，目前为止提供了5个库：cluster、octree、ICP、segmentation和filter。本文只实验segmentation库在Robosense激光雷达下的地面分效果。关于雷达的基本信息如下图所示。 我所用的实验平台是Nvidia Jetson AGX Xavier。 PCL-CUDA 1.0中地面分割目前还只支持SAC_RANSAC + SACMODEL_PLANE方式，也就是RANSAC加地平面方程的形式...
使用mexcuda编译.cu文件报错的解决：The selected C++ compiler is not supported for CUDA compilation.
m0_46317675的博客
01-27 1723
主要问题：MATLAB2022b不支持Visual studio 2022 解决方法：装一个Visual studio 2019
联合编译OpenCV+PCL+CUDA时需要注意的问题
鸡蛋灌饼小菜鸟的博客
04-10 2125
最近在写tsdf的程序，同时使用了OpenCV，PCL和CUDA。在编译工程的时候发现了不少问题，在这里整理一下。 1. cu和cpp文件 __global__，__host__，__device__这样开头的cuda程序只能写在cu文件中。 kernal<<< i,j >>> 这样的核函数只能写在cu文件中。如果想在cpp文件中调用，可以将核函数...
win10编译PCL cuda部分源码并安装：cmake3.10+vs2015+pcl1.8.1+cuda8.0GA2
qq_34782535的博客
10-14 1937
win10编译PCL cuda部分源码并安装：cmake3.10+vs2015+pcl1.8.1+cuda8.0GA2一、平台软件版本：win10:1809cmake3.10.2vs2015社区版14.0.23XXCuda8.0GA2PCL1.8.1 Allinone msvc2015 64位 +源码+pdb二、编译流程1、使用Cmake生成vs2015工程2、vs2015编译工程 一、平台软件版...
使用eigen库_使用CUDA PCL 1.0 加速Jetson的点云处理
weixin_35731754的博客
12-15 992
很多Jetson用户在自动化解决方案中选择激光雷达进行定位和感知。激光雷达使用3D点云描绘周围的空间环境。点云可以高精度长距离采样物体表面信息以便于上层应用的障碍感知、绘图、定位和路径规划算法。使用CUDA-PCL处理点云CUDA PCL 1.0是基于CUDA开发的点云处理库，在本文中，我们将介绍目前所有的三个库：ICP，segmentation 和 filter。请参考相应的章节获取更多信息。J...
CUDA 编程实例:计算点云法线
BBZZ2的专栏
09-13 2078
程序参考文章：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/17535755  程序优化2 简介：CUDA ，MPI，Hadoop都是并行运算的工具。CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算。 阐述：GPU有很多个核(几百个)，每个核可以跑一个线程，多个线程组成一个单位叫做块。 举个例子： 有三个向量 int a, b, c; 我们要
pcl编译报错fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory
qq_29633295的博客
03-11 451
问题记录 （1）fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory 在~/.bashrc配置cuda
【笔记】CUDA加速
Ujiggg的博客
05-20 5815
概念 CUDA ——由NVIDIA推出的通用并行计算架构 ——该架构使GPU能够解决复杂的计算问题 ——包含了CUDA指令集架构（ISA）以及GPU内部的并行计算引擎 ——开发人员现在可以使用C语言来为CUDA架构编写程序，将来还会支持其它语言，包括FORTRAN以及C++ ——C...
pcl+matlab
07-28
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了许多用于点云数据处理和分析的算法和工具。PCL可以用于从3D传感器（如激光雷达）获取点云数据，并对其进行滤波、配准、分割、特征提取等操作。PCL还提供了与Matlab的接口，可以在Matlab中使用PCL的功能。 在Matlab中使用PCL，你需要先安装PCL库，并将其添加到Matlab的环境变量中。然后，你可以使用PCL的函数和类来处理点云数据。例如，你可以使用PCL的函数来加载点云数据、对点云进行滤波、配准、分割等操作。你还可以使用PCL的类来表示点云数据和执行各种操作。 在使用PCL和Matlab进行点云处理时，你可以根据具体的需求选择合适的PCL算法和Matlab函数来完成任务。例如，你可以使用PCL的滤波算法来去除噪声，使用PCL的配准算法来对点云进行配准，使用PCL的分割算法来提取点云中的物体等。 总之，PCL和Matlab可以结合使用来进行点云数据的处理和分析。你可以根据具体的需求选择合适的PCL算法和Matlab函数来完成任务。 #### 引用[.reference_title] - *1* [PCA相关 PCL库和Matlab对比](https://blog.csdn.net/qq_37644182/article/details/112687541)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Matlab 最小二乘法 拟合平面 (PCL PCA拟合平面)](https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/127348381)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [MATLAB 201***配置OpenCV2.4.9+PCL1.7](https://blog.csdn.net/weixin_31678781/article/details/116076029)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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