3GPIO通用输入输出口

最新推荐文章于 2024-06-06 18:23:45 发布

vv不说话

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分类专栏： STM32笔记文章标签：单片机嵌入式硬件

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输出模式：可控制输出高低电平，驱动LED，蜂鸣器等

输入模式：读取端口的高低电平，外界的信号输入

在STM32中，所有的GPIO均挂载在APB2外设总线，命名为GPIOA,GPIOB。。。

1硬件介绍：LED，蜂鸣器

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。
有源蜂鸣器（本实验）：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。

注：LED长脚为正极、灯内部小头为正极。本实验的蜂鸣器低电平驱动。

2点灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA0端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //下面是对GPIO端口赋值的常用的四种方式
//    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//复位PA0
//    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将PA0置1
//    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//将PA0清零
//    GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//此函数可以对16位端口同时操作
    while(1){
        //正常思路
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//复位PA0
        Delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将PA0置1
        Delay_ms(500);

        //使用GPIO_WriteBit函数，且强制类型转换
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);//把0类型转换成BitAction枚举类型
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
        Delay_ms(500);
    };
}

（1开启RCC时钟，2复定义结构体，3选择输出模式）

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;            //设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;                 //清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;          //设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;          //关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

3流水灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA的8个端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //同时定义某几个端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | 
                                  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1){
        //使用GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits进行赋值，这里仅用于演示“或操作”同时赋值
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | 
                            GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    //    //对指定的端口同时赋值
    //    GPIO_Write(GPIOA, ~0x01);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x02);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x04);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x08);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x10);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x20);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x40);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x80);
        Delay_ms(500);
    };
}

4蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOB的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 初始化PB12端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while(1){
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        Delay_ms(600);
    };
}

5按键

需要进行软件消抖，基本思路是延迟5-10ms，跳过抖动时间范围，一般选择弱上拉设计电路

按键控制流水灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

int main(void){    
    LED_Init();
    Key_Init();
    
    while(1){
        if(Key_GetNum()==1){LED1_TURN();}
        else if(Key_GetNum()==2){LED2_TURN();}        
    };
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_TURN(void);
void LED2_TURN(void);

#endif

led.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  初始化PA2、PA1作为两个LED的输出端口
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED_Init(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA的输出端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //默认输出为低电平-LED初始不亮
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1);
};

/**
  * @brief  LED1状态翻转
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED1_TURN(void){
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==1){
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }else{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
}

/**
  * @brief  LED2状态翻转
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED2_TURN(void){
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)==1){
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }else{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  初始化B11、B1作为按键2、按键1
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void Key_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//只有输出才有速度等级，但是这里也可以定义
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
};

/**
  * @brief  检测哪个按键已经按下-松开触发
  * @param  无
  * @retvl  返回按下的按键编号
  *     @arg  0,1,2
  */
uint8_t Key_GetNum(void){
    uint8_t keynum = 0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0){
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum = 2;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0){
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum = 1;
    }
    return keynum;
};

6光敏电阻控制蜂鸣器

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void){    
    Buzzer_Init();
    LightSensor_Init();
    while(1){
        if(LightSensor_Get()==1){Buzzer_ON();}
        else                    {Buzzer_OFF();}
    };
}

buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);

#endif

buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  蜂鸣器初始化-PB12推挽输出
  */
void Buzzer_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  蜂鸣器开启-低电平驱动
  */
void Buzzer_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  蜂鸣器开启-低电平驱动
  */
void Buzzer_OFF(void){
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

lightsensor.h

#ifndef __LIGHTSENSOR_H
#define __LIGHTSENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

lightdendor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
* @brief  光敏传感器初始化-PB13上拉输入
  */
void LightSensor_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  读取光敏传感器的数字输入信号-光强越强分压越低
  * @retvl  读取到的数字输入信号0/1
  */
uint8_t LightSensor_Get(void){
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

c语言知识

#define宏定义： #define ABC 12345

typedef定义：typedef unsigned int uint8_t;

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3GPIO通用输入输出口

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。有源蜂鸣器（本实验）：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。注：LED长脚为正极、灯内部小头为正极。本实验的蜂鸣器低电平驱动。
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