入门STM32中的GPIO_Init()初始化函数的详细解析

本文为参考野火stm32教程中的GPIO_Init()函数的个人初步解析。
假定：需使用的引脚为GPIOA的A3口：

控制的引脚是GPIO_Pin_3，
引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出），
引脚的速率是GPIO_Speed_10MHz，

用到的寄存器是CRL（低八位）

将上述的引脚、模式、速率换算成32位的16进制，分别是：

1. 控制的引脚是GPIO_Pin_3
   换算成32位的16进制是：0x0000 0004
2. 引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出）
   换算成32位的16进制是：0x0000 0010
3. 引脚的速率是GPIO_Speed_10MHz
   换算成32位的16进制是：0x0000 0001

然后调用库函数GPIO_Init()，初始化GPIOA
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

• GPIO_Init()函数的解析开始如下：

currentmode = ((uint32)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32)0x0F);//GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode

• 可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F =0x0000 0000

if ((((uint32)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32)0x10)) != 0x00)//bit4=1为OUT，=0为IN；判断是输入还是输出模式

• 本例：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000

此处结果为1则执行下面语句
{

currentmode |= (uint32)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;	 //若为输出模式则写入输出速度，

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0001=0x0000 0000 | 0x0000 0001
=0x0000 0001
}

if (((uint32)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32)0x00FF)) != 0x00) //判定端口是否为低八位，并配置端口。

• 本例：0x0000 0004 & 0x 0000 00FF != 0x0000 0000，此处结果为1则执行下面语句
  {
  tmpreg = GPIOx->CRL;

• 备份原CRL寄存器的值 则是:tmpreg=0x4444 4444

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32)0x01) << pinpos; // pos的值为1左移pinpos位

• 本例：pos =0x0000 0001 << 0x03= 0x0000 1000

  currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备。

• 可得currentpin = 0x0000 1000 & 0x00001000
  =0x0000 1000

  if (currentpin == pos)

• 由上面得出的pos = 0x0000 1000
  currentpin = 0x0000 1000
  两者相等，则执行下面代码语句

  {
  pos = pinpos << 2;

• 可得pos = 0x0000 0003 << 2
  =0x 0000 000C

  把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
  ①pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

• 可得pinmask=0x0000 000F << 0x0000 000C=0x0000 F000
  相当于把1111左移12个位，0x1111 0000 0000 0000=0xF000，即A3口。
  ②tmpreg &= ~pinmask;

• 可得 tmpreg = tmpreg & ~pinmask
  = 0x4444 4444 & 0xFFFF 0FFF
  = 0x4444 0444

tmpreg |= (currentmode << pos);

• 首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0001 << 0x 0000 0003
  = 0x 0000 1000
  可得 tmpreg = tmpreg | 0x0000 1000
  = 0x4444 0444 | 0x0000 1000
  = 0x4444 1444

   if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
    判断是否为下拉输入模式
   {
     GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
   }
   else
   {
     /* Set the corresponding ODR bit */
     if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      判断是否为上拉输入模式
     {
       GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
     }
   }
      结果，两种输入模式都不是，而是通用推挽输出，所以不执行
  

  }
  }

GPIOx->CRL = tmpreg;

• 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中 也就是GPIOx->CRL = 0x4444 1444
  }
  最终,向GPIOB组的CRL寄存器写入一个值：GPIOx->CRL = 0x4444 4443。转换为二进制是：(0100 0100 0100 0100 0001 0100 0100 0100)B
  因此，Pin3的控制值为(0001)B即CNF：00，MODE：01。其他低八位的IO口的值默认为0x44。从头至尾的例举结果判断此程序编写的效果OK。