蜂鸣器实验

1.有源蜂鸣器简介

蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡

源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起

来的，需要 2K-5K 的方波去驱动。 I.MX6U-ALPHA 开发板使用的是有源蜂鸣器，因此只要给其

供电就会工作，I.MX6U-ALPHA 开发板所使用的有源蜂鸣器如图

有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个 IO

来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制 LED 灯一样，直接将

GPIO 接到蜂鸣器的负极，通过 IO 输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比

LED 灯要大，直接将蜂鸣器接到 I.MX6U 的 GPIO 上有可能会烧毁 IO ，所以我们需要通过一个

三极管来间接的控制蜂鸣器的通断，相当于加了一层隔离。

2.硬件原理分析

通过一个 PNP 型的三极管 8550 来驱动蜂鸣器，通过 SNVS_TAMPER1 这个 IO

来控制三极管 Q1 的导通，当 SNVS_TAMPER1 输出低电平的时候 Q1 导通，相当于蜂鸣器的正

极连接到 DCDC_3V3 ，蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当 SNVS_TAMPER1

输出高电平的时候 Q1 不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。

3.试验程序编写

1.初始化SNVS_TAMPER1这个IO复用为GPIO

2.设置SNVS_TAMPER1这个IO的电气属性

3.初始化GPIO

4.控制GPIO输出高低电平

新建文件夹“6_beep”，然后将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“6_beep”里面，

拷贝完成以后的工程如图

新建 VSCode 工程，工程创建完成以后在 bsp 文件夹下新建名为“ beep ”的文件夹，蜂鸣

器驱动文件都放到“ beep ”文件夹里面。

新建 beep.h 文件，保存到 bsp/beep 文件夹里面，在 beep.h 里面输入如下内容：

#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H

#include "imx6ul.h"

/* 函数声明 */
void beep_init(void);
void beep_switch(int status);
#endif

新建文件 beep.c ，然后在 beep.c 里面输入如下内容：

#include "bsp_beep.h"
#include "imx6ul.h"
/*
* @description : 初始化蜂鸣器对应的 IO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void beep_init(void)
{
/* 1、初始化 IO 复用，复用为 GPIO5_IO01 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0); 

/* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0X10B0);

 /* 3、初始化 GPIO,GPIO5_IO01 设置为输出 */
GPIO5->GDIR |= (1 << 1); 

/* 4、设置 GPIO5_IO01 输出高电平，关闭蜂鸣器 */
GPIO5->DR |= (1 << 1);
}

/*
* @description : 蜂鸣器控制函数，控制蜂鸣器打开还是关闭
* @param - status : 0，关闭蜂鸣器，1 打开蜂鸣器
* @return : 无
*/
void beep_switch(int status)
{ 
if(status == ON)
GPIO5->DR &= ~(1 << 1); /* 打开蜂鸣器 */
else if(status == OFF)
GPIO5->DR |= (1 << 1); /* 关闭蜂鸣器 */
}

beep.c 文件一共有两个函数： beep_init 和 beep_switch ，其中 beep_init 用来初始化 BEEP 所

使用的 GPIO ，也就是 SNVS_TAMPER1 ，将其复用为 GPIO5_IO01 ，和上一章的 LED 灯初始化

函数一样。 beep_switch 函数用来控制 BEEP 的开关，也就是设置 GPIO5_IO01 的高低电平，很

简单。 最后在 main.c 函数中输入如下所示内容：

#include "bsp_clk.h"

#include "bsp_delay.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_beep.h"



/*

* @description : main 函数

* @param : 无

* @return : 无

*/

int main(void)

{

clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */

led_init(); /* 初始化 led */

beep_init(); /* 初始化 beep */



while(1) 

{ 

/* 打开 LED0 和蜂鸣器 */

led_switch(LED0,ON); 

beep_switch(ON);

delay(300);



/* 关闭 LED0 和蜂鸣器 */

led_switch(LED0,OFF); 

beep_switch(OFF);

delay(300);

}



return 0;

}

编译下载验证

通用 Makefile ，修改变量 TARGET 为 beep ，在变量 INCDIRS

和 SRCDIRS 中追加“ bsp/beep ”，修改完成以后如下所示：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-

TARGET		  	?= beep



CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc

LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump



INCDIRS 		:= imx6ul \

				   bsp/clk \

				   bsp/led \

				   bsp/delay \

				   bsp/beep

				   			   

SRCDIRS			:= project \

				   bsp/clk \

				   bsp/led \

				   bsp/delay \

				   bsp/beep 

				   

				   

INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))



SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))

CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))



SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))

CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))



SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))

COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))

OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)



VPATH			:= $(SRCDIRS)



.PHONY: clean

	

$(TARGET).bin : $(OBJS)

	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^

	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@

	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis



$(SOBJS) : obj/%.o : %.S

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<



$(COBJS) : obj/%.o : %.c

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

	

clean:

	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)



	

编译下载

使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 beep.bin 文

件下载到 SD 卡中，命令如下：

哥们又成功啦，虽然解决BUG到两点半，哈哈哈