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RSS订阅原创 ubuntu16.04双屏幕，分辨率低修改方法．
依次输入命令：xrandrcvt 1920 1080sudo xrandr --newmode "1080p" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsyncsudo xrandr --addmode eDP-1 "1080p"note:此处1080p=1920x1080.不然会一直报错．eDP-1为屏幕代...
2019-01-26 12:53:55
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转载 运动规划，轨迹规划，路径规划
参考：https://www.cnblogs.com/dengwenwu/p/8886591.htmlhttps://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035
2018-08-13 11:22:50
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原创 安装完tensorflow，spyder无法import tf的问题
本人提前安装的conda .后在此基础上安装的tensorflow1.4，先利用conda命令创建tensorflow环境，conda create -n tensorflow python=3.5;后发现以前随conda一起安装的spyder无法成功import tensorflow，但激活tensorflow环境后，source activate tensorflow;使用终端却可以成功导入，...
2018-04-23 16:49:10
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原创 Ubuntu14.04安装微信
尝试过npm install方式安装，一直失败。后来直接去官网下载，https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases，然后直接运行./electronic-wechat就可以直接使用。...
2018-04-20 11:31:45
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原创 turtlebot+hokuyo+dwa无法局部路径规划原因
起初turtlebot安装的传感器是xtion pro,课题需要，将xtion pro换为hokuyo urg04lx01，使用gmapping构建的静态地图进行导航，发现可以进行全局路径规划，当遇到后出现的障碍物时无法进行局部路径规划，并不把新出现的障碍物考虑到局部路径规划中去，会直接撞上去，后来修改参数才发现，在配置文件common_costmap_param中有两个参数，min_obstac...
2018-03-11 11:09:20
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转载 costmap_2d
终于明白了导航使用的costmap与使用slam算法构建的栅格地图之间的关系。有2种初始化costmap_2d::Costmap2DROS对象的方法。 第一种是把用户创建的静态地图提供给它 (see the map_server package for documentation on building a map)，代价地图被初始化来匹配静态地图宽，高以及静态地图提供的障碍物信息。这种方式通常与...
2018-03-10 19:49:40
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翻译 ros句柄作用
ros句柄的作用:1.Automatic Startup and ShutdownOn creation, if the internal node has not been started already, ros::NodeHandle will start the node. Once all ros::NodeHandleinstances have been de
2018-02-01 11:25:00
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原创 ros Anaconda2 catkin_make
安装完Anaconda2后在ros下编译工作空间是遇到问题，Importerror:no module named rospkg,,,,,,,原因是ros编译必须在
2017-12-08 18:00:30
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原创 git clone 遇到问题：fatal: unable to access
git clone 遇到问题：fatal: unable to access 'https://github.com/ros-planning/navigation.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 40491: Connection refused将命令行里的http改为git重新执行。
2017-12-04 20:43:04
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空空如也
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