ros
hwh_hit
这个作者很懒,什么都没留下…
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git clone 遇到问题:fatal: unable to access
git clone 遇到问题:fatal: unable to access 'https://github.com/ros-planning/navigation.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 40491: Connection refused将命令行里的http改为git重新执行。原创 2017-12-04 20:43:04 · 20184 阅读 · 0 评论 -
costmap_2d
终于明白了导航使用的costmap与使用slam算法构建的栅格地图之间的关系。有2种初始化costmap_2d::Costmap2DROS对象的方法。 第一种是把用户创建的静态地图提供给它 (see the map_server package for documentation on building a map),代价地图被初始化来匹配静态地图宽,高以及静态地图提供的障碍物信息。这种方式通常与...转载 2018-03-10 19:49:40 · 482 阅读 · 0 评论 -
turtlebot+hokuyo+dwa无法局部路径规划原因
起初turtlebot安装的传感器是xtion pro,课题需要,将xtion pro换为hokuyo urg04lx01,使用gmapping构建的静态地图进行导航,发现可以进行全局路径规划,当遇到后出现的障碍物时无法进行局部路径规划,并不把新出现的障碍物考虑到局部路径规划中去,会直接撞上去,后来修改参数才发现,在配置文件common_costmap_param中有两个参数,min_obstac...原创 2018-03-11 11:09:20 · 882 阅读 · 0 评论 -
运动规划,轨迹规划,路径规划
参考:https://www.cnblogs.com/dengwenwu/p/8886591.htmlhttps://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035转载 2018-08-13 11:22:50 · 3701 阅读 · 0 评论