RT-Thread学习笔记（1）——轮询、前后台、多线程系统的区别

本文根据学习野火教程总结得来，仅作为个人学习笔记

裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统

轮询系统就是在main函数里，让各个功能函数按顺序循环执行，实时性差，不适合有外部事件驱动时情况。

前后台系统就是在轮询系统中加入了中断，平时用得比较多，中断在这里称为前台，main函数里面的无限循环称为后台。

相比前后台系统，多线程系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在线程中完成的。在多线程系统中，线程跟中断一样，也具有优先级，优先级高的线程会被优先执行。当一个紧急的事件在中断被标记之后，如果事件对应的线程的优先级足够高，就会立马得到响应。相比前后台系统，多线程系统的实时性又被提高了。

疑惑：不清楚线程的优先级如何定义，难道是用if/else？