本文根据学习野火教程总结得来,仅作为个人学习笔记
裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统
轮询系统就是在main函数里,让各个功能函数按顺序循环执行,实时性差,不适合有外部事件驱动时情况。
前后台系统就是在轮询系统中加入了中断,平时用得比较多,中断在这里称为前台,main函数里面的无限循环称为后台。
相比前后台系统,多线程系统的事件响应也是在中断中完成的,但是事件的处理是在线程中完成的。在多线程系统中,线程跟中断一样,也具有优先级,优先级高的线程会被优先执行。当一个紧急的事件在中断被标记之后,如果事件对应的线程的优先级足够高,就会立马得到响应。相比前后台系统,多线程系统的实时性又被提高了。
疑惑:不清楚线程的优先级如何定义,难道是用if/else?