UCOSIII--嵌入式系统、轮询系统和前后台系统

1、裸机系统

裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统，

1.1、轮询系统

轮询系统伪代码

int main(void)

{

    //硬件相关初始化

    HardWareInit();

   //无限循环

    for( ; ;)

 {

    //处理事情1

    DoSomething1();

    //处理事情2

    DoSomething2()

  }

}

轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部驱动时，实时性就会降低。

1.2、前后台系统

相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这里我们称之为前台，main函数里面的无限循环我们称之为后台。

前后台系统伪代码

int flag1 = 0;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int main(void)

{

     //硬件相关初始化

    HardWareInit();

    //无限循环

    if(flag1)

    {

        //处理事情1

       DoSomething1();

    }

if(flag2)

{

    //处理事情2

    DoSomething2();

}

if(flag3)

{

    //处理事情3

DoSomething3();

}

}

void ISR1(void)

{

flag1=1;

//如果时间处理时间很短，则在中断里面处理

//如果时间处理时间很长，再回到后台处理

DoSomething1();

}

void ISR2(void)

{

flag1=2;

//如果时间处理时间很短，则在中断里面处理

//如果时间处理时间很长，再回到后台处理

DoSomething2();

}

void ISR3(void)

{

flag3=1;

//如果时间处理时间很短，则在中断里面处理

//如果时间处理时间很长，再回到后台处理

DoSomething3();

}

前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断的嵌套功能，这可以大大提高程序的实时响应能力

2、多任务系统

相比前后台系统，多任务系统的时间响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。在多任务系统中，任务跟中断一样，也具有优先级，优先级高的任务会优先执行。当一个紧急的事件在中断被标记之后，如果时间对应的任务的优先级足够高，就会立马得到响应。相比前后台系统，多任务系统的实时性又提高了

多任务系统伪代码：

int flag1 = 0 ;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int main(void)

{

    //硬件相关初始化

    HardWareInit();

    //OS初始化

    RTOSInit();

    //OS启动，开启多任务调度，不再返回

    RTOSStart();

}

void ISR1(void)

{

    flag1=1;//置标志位

}

void ISR2(void)

{

    flag2=1;//置标志位

}

void ISR3(void)

{

    flag1=3;//置标志位

}

void DoSomething1(void)

{

//无限循环，不能返回

    for(; ;)

    {

        if(flag1)   {}

    }

}

void DoSomething2(void)

{

//无限循环，不能返回

    for(; ;)

    {

        if(flag2)  {}

    }

}

void DoSomething3(void)

{

//无限循环，不能返回

    for(; ;)

    {

        if(flag3)  {}

    }

}

 

 

        参考资料：野火UCOSIII手册