在学习设备树之前,我们先来了解一下跟设备树相关的三个对象,分别是dtc、dts/dtsi、dtb。
dtc:用来编译设备树的工具
dts:设备树描述文件
dtsi:设备树头文件
dtb:编译后的二进制文件
- dtc设备树编译工具
dtc是用来编译设备树的工具,就像gcc可以用来编译C语言一样,设备树源文件也需要编译器来对它进行编译,而这个编译器就是dtc。
dtc工具的源代码在内核根目录下的/scripts/dtc文件夹中,在对应的Makefile中可以看到内核将跟dtc有关的文件都进行编译,最后生成一个可执行程序。
# scripts/dtc makefile
hostprogs-y := dtc
always := $(hostprogs-y)
dtc-objs := dtc.o flattree.o fstree.o data.o livetree.o treesource.o \
srcpos.o checks.o util.o
dtc-objs += dtc-lexer.lex.o dtc-parser.tab.o
# Source files need to get at the userspace version of libfdt_env.h to compile
HOSTCFLAGS_DTC := -I$(src) -I$(src)/libfdt
HOSTCFLAGS_checks.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_data.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_dtc.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_flattree.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_fstree.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_livetree.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_srcpos.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_treesource.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_util.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_dtc-lexer.lex.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
HOSTCFLAGS_dtc-parser.tab.o := $(HOSTCFLAGS_DTC)
# dependencies on generated files need to be listed explicitly
$(obj)/dtc-lexer.lex.o: $(obj)/dtc-parser.tab.h
# generated files need to be cleaned explicitly
clean-files := dtc-lexer.lex.c dtc-parser.tab.c dtc-parser.tab.h
我们可以在命令行中输入"make dtbs"就可以对设备树文件进行编译
编译后的设备文件后缀为xxx.dtb
- dts/dtsi:设备树源文件
dts是设备树的源文件,驱动开发者需要在dts文件中构造描述板级的设备树,其位置一般位于内核根目录下的/arch/arm/boot/dts(以arm架构为例)。dts编写好之后会用dtc来进行编译,最后会生成dtb二进制文件。
dtsi:设备树头文件
设备树就像C语言,同样可以进行头文件包含。开发者通常会把同一个品牌芯片的共同点提取出来,将相同的代码写成一个头文件供其他文件包含。包含dtsi文件跟C语言的头文件包含用法一样,也是include"xxx.dtsi"
- dtb:设备树二进制文件
dtb是由dts/dtsi被编译后生成的二进制文件,dtb文件是可以被内核解析的文件,所以dtb文件会被烧到系统中,由uboot指定dtb的地址供内核去读取。
下图是dtc、dts/dtsi和dtb的关系
dts和dtsi源文件会经过dtc编译器编译成dtb二进制文件,dtb文件最后会被放到系统中被内核解析。