Linux 字符设备驱动开发基础（二）—— 编写简单 PWM 设备驱动

       编写驱动的第一步仍是看原理图：

       可以看到，该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ，查手册可知该I/O口由Time0 来控制，找到相应的寄存器：

a -- I/O口寄存器及地址

      GPD0CON  0x114000a0

b -- Time0 寄存器及地址

      基地址为：TIMER_BASE 0x139D0000 

      这些物理寄存器地址都是相邻的，我们这里用偏移量来表示：

      寄存器名      地址偏移量            所需配置

        TCFG0          0x0000              [7-0]     0XFF

        TCFG1          0x0004              [3-0]     0X2              

        TCON            0x0008              [3-0]     0X2       0X9   0X0

        TCNTB0        0x000C             500

        TCMPB0       0x0010              250

       前面已经知道，驱动是无法直接操纵物理地址的，所以这里仍需物理地址向虚拟地址的转换，用到 ioremap() 函数、writel()函数、readl()函数：

1、地址映射操作

unsigned int   *gpd0con;
void *timer_base;<span style="white-space:pre">	</span>//之所以是void类型，偏移量为4时，只是移动4个字节，方便理解

gpd0con = ioremap(GPD0CON,4);
timer_base = ioremap(TIMER_BASE , 0x14);

2、Time0初始化操作（这里使用的已经是虚拟地址）

       这里现将数据从寄存器中读出，修改后再写回寄存器，具体寄存器操作可以移步Exynos4412裸机开发——PWM定时器:   

writel((readl(gpd0con)&~(0xf<<0)) | (0x2<<0),gpd0con);
writel ((readl(timer_base +TCFG0  )&~(0xff<<0)) | (0xff <<0),timer_base +TCFG0); 
writel ((readl(timer_base +TCFG1 )&~(0xf<<0)) | (0x2 <<0),timer_base +TCFG1 ); 

3、装载数据，配置占空比

writel(500, timer_base +TCNTB0  );
writel(250, timer_base +TCMPB0 );
writel ((readl(timer_base +TCON )&~(0xf<<0)) | (0x2 <<0),timer_base +TCON ); 

4、相关控制函数

void beep_on(void)
{
	writel ((readl(timer_base +TCON )&~(0xf<<0)) | (0x9 <<0),timer_base +TCON );
}
 
void beep_off(void)
{
	writel ((readl(timer_base +TCON )&~(0xf<<0)) | (0x0 <<0),timer_base +TCON );
} 

下面是驱动程序，这里我们用到了 write() read() ioctl() 函数，具体解析移步：

驱动程序:beep.c

#include <lin