STM32 低功耗停机模式（STOP）管脚事件（EVENT）唤醒实现及优化

最新推荐文章于 2025-03-17 16:53:34 发布

PegasusYu

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32低功耗 STM32 STOP MODE STM32管脚中断唤醒 STM32事件唤醒 STM32停机模式唤醒

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STM32 低功耗停机模式（STOP）管脚事件（EVENT）唤醒实现及优化

1. 介绍

STM32具有多种低功耗模式，当前以STM32L4系列的低功耗模式最为丰富，此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍停机模式（STOP）管脚事件唤醒的实现(HAL库）。STOP模式只是停止代码执行，唤醒（其实是continue的作用）后继续执行后面的代码，而不是重启之后从初始代码开始执行。

2. 低功耗模式

STM32L4的低功耗模式，相比其它系列的芯片，多了几种：
在这里插入图片描述
三种STOP模式的区别，可以参考文档：RM0351 Reference manual

STM32L4系列各种低功耗模式的特性总结如下：
在这里插入图片描述

3. 管脚事件配置

STOP模式可以通过通用管脚中断(Interrupt)或事件(Event)的方式唤醒，这里介绍通用管脚事件唤醒的方式, 选择一个GPIO管脚进行配置，这里用PC13作为唤醒源。

设置PC13为GPIO_EXTI方式：
在这里插入图片描述
为PC13选择其中一种事件触发方式，包括上升沿触发，下降沿触发和电平变化触发（即上升沿下降沿都触发）：

保存后生成代码：

4. STOP模式进入及事件唤醒

通过HAL库函数可进入STOP模式，其中库函数有一个参数，指定唤醒时的来源，有两个可选：PWR_STOPENTRY_WFI 和 PWR_STOPENTRY_WFE，分别对应管脚中断唤醒和管脚事件唤醒，这里我们用PWR_STOPENTRY_WFE，即管脚事件唤醒。

如果要进入STOP0模式，实施下面代码：

HAL_PWREx_EnterSTOP0Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
SystemClock_Config();

如果要进入STOP1模式，实施下面代码：

HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
SystemClock_Config();

如果要进入STOP2模式，实施下面代码：

HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
SystemClock_Config();

在执行到上述代码时，MCU就进入了STOP状态，等待管脚上发生信号变化产生的事件唤醒。唤醒后要先进行时钟系统的恢复，即执行SystemClock_Config()初始化时钟配置函数。然后继续执行后面的代码。

5. STOP模式进入及事件唤醒的优化

在STOP进入函数参数为PWR_STOPENTRY_WFE时，并不只是管脚事件可以唤醒，管脚中断也可以唤醒，当设计中存在多种中断源，包括调试器中断和其它管脚中断等，这些中断不是想用于唤醒STOP状态时，此时就需要增加必要的设计，实现：

当指定的管脚事件产生时，唤醒STOP状态；
非指定的中断源产生中断时不能唤醒STOP状态。

实现方式为在进入STOP状态前，加入中断关闭代码，在事件唤醒STOP状态后，加入打开中断代码，从而在进入STOP状态后，只有指定的管脚事件可以唤醒。

在进入STOP0模式时，采用如下代码：

__disable_irq();
HAL_PWREx_EnterSTOP0Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
__enable_irq();
SystemClock_Config();

在进入STOP1模式时，采用如下代码：

__disable_irq();
HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
__enable_irq();
SystemClock_Config();

在进入STOP2模式时，采用如下代码：

__disable_irq();
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFE);
__enable_irq();
SystemClock_Config();

通过以上优化，提高了STOP低功耗模式应用的可靠性，避免异常时间的唤醒。

6. 库函数对应关系

STM32L4系列将STOP模式分为了STOP0, STOP1和STOP2模式，实际上，STOP0和STOP1和以前的STOP模式在库函数上有对应关系。譬如以前的STOP模式的库函数在STM32L4的定义：

/**
  * @brief Enter Stop mode
  * @note  This API is named HAL_PWR_EnterSTOPMode to ensure compatibility with legacy code running
  *        on devices where only "Stop mode" is mentioned with main or low power regulator ON.
  * @note  In Stop mode, all I/O pins keep the same state as in Run mode.
  * @note  All clocks in the VCORE domain are stopped; the PLL, the MSI,
  *        the HSI and the HSE oscillators are disabled. Some peripherals with the wakeup capability
  *        (I2Cx, USARTx and LPUART) can switch on the HSI to receive a frame, and switch off the HSI
  *        after receiving the frame if it is not a wakeup frame. In this case, the HSI clock is propagated
  *        only to the peripheral requesting it.
  *        SRAM1, SRAM2 and register contents are preserved.
  *        The BOR is available.
  *        The voltage regulator can be configured either in normal (Stop 0) or low-power mode (Stop 1).
  * @note  When exiting Stop 0 or Stop 1 mode by issuing an interrupt or a wakeup event,
  *         the HSI RC oscillator is selected as system clock if STOPWUCK bit in RCC_CFGR register
  *         is set; the MSI oscillator is selected if STOPWUCK is cleared.
  * @note  When the voltage regulator operates in low power mode (Stop 1), an additional
  *         startup delay is incurred when waking up.
  *         By keeping the internal regulator ON during Stop mode (Stop 0), the consumption
  *         is higher although the startup time is reduced.
  * @param Regulator: Specifies the regulator state in Stop mode.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg @ref PWR_MAINREGULATOR_ON  Stop 0 mode (main regulator ON)
  *            @arg @ref PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON  Stop 1 mode (low power regulator ON)
  * @param STOPEntry: Specifies Stop 0 or Stop 1 mode is entered with WFI or WFE instruction.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg @ref PWR_STOPENTRY_WFI  Enter Stop 0 or Stop 1 mode with WFI instruction.
  *            @arg @ref PWR_STOPENTRY_WFE  Enter Stop 0 or Stop 1 mode with WFE instruction.
  * @retval None
  */
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(Regulator));

  if(Regulator == PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON)
  {
    HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(STOPEntry);
  }
  else
  {
    HAL_PWREx_EnterSTOP0Mode(STOPEntry);
  }
}

因此通过调用STOP模式的库函数，设置不同的输入参数，可以等效调用STOP0和STOP1模式。对于非STM32L4系列，可以调用HAL_PWR_EnterSTOPMode库函数进入STOP模式。

–End–