学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解。外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助。
1.外部中断
如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,找到入口函数,就会正确的执行相关代码,因为外部中断本身就是依托于普通GPIO口的上升沿或者下降沿信号的,所以本例中以按键作为测试外部中断的硬件电路。
根据工作原理图:KEY1 ~PC4;KEY2 ~PB10;
KEY3 ~PC13;KEY4 ~PA0;
其中KEY1,2,3作为外部中断引脚,KEY4作为唤醒引脚,后续会讲解。
知晓了工作原理图,下面就要确定其对应的中断线号了,这个在参考手册外部中断/事件线路映像章节中有详细的说明,这里截图部分:
从上面可以看出,不同区域的相同位置的管脚共用同一个中断线号,依次类推,上面的四个管脚分别对应的中断线号为EXIT4, EXIT10, EXIT13,EXIT0,在这里还有个注意点:那就是一个中断线号只能反过来对应一个管脚,这就需要设计外部中断硬件电路时不要重复,如PA0和PB0不能同时设计为外部中断。
了解了这些之后,如果熟悉STM32设计流程的话,那么就知道顺序是:
1.外部中断管脚GPIO初始化,代码如下:
/****************************************************************
* function : EXTI_GPIO_Config
* Description : 外部中断触发对应GPIO口配置
KEY1 PC4 外部中断4
KEY2 PB10 外部中断10
KEY3 PC13 外部中断13
KEY4 PA0 WAKEUP唤醒事件
* input : 无
* output : 无
*****************************************************************/
void EXTI_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB<