opencv学习笔记(二十)——形态学滤波

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开运算

处理过程:先腐蚀后膨胀。
功能:用于消除小物体,在纤细点处分离物体,并且在平滑较大物体的边界的同时不明显改变其面积,同时抑制比结构元小的亮细节。
使用实例:

#include<opencv2/opencv.hpp>
void main()
{

    cv::Mat image = cv::imread("腐蚀膨胀练习1.jpg");
    cv::namedWindow("SourceImage");
    cv::namedWindow("OutputImage");

    cv::imshow("SourceImage", image);
    //开运算(MORPH_OPEN)
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));
    cv::morphologyEx(image, image, cv::MORPH_CLOSE, element);

    cv::imshow("OutputImage", image);
    cv::waitKey(0);
}

效果图如下:
这里写图片描述


闭运算

处理过程:先膨胀后腐蚀
功能:用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积,同时抑制比结构元小的暗细节。
使用实例:

#include<opencv2/opencv.hpp>
void main()
{

    cv::Mat image = cv::imread("result.BMP");
    cv::namedWindow("SourceImage");
    cv::namedWindow("OutputImage");

    cv::imshow("SourceImage", image);
    //闭运算(MORPH_CLOSE)
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));
    cv::morphologyEx(image, image, cv::MORPH_CLOSE, element);

    cv::imshow("OutputImage", image);
    cv::waitKey(0);
}

效果:
这里写图片描述

形态学梯度

处理过程:膨胀图和腐蚀图相减
功能:对二值化图像进行这一操作可以将边缘突出来,可以使用形态学梯度来保留物体的边缘轮廓
使用实例:

#include<opencv2/opencv.hpp>
void main()
{

    cv::Mat image = cv::imread("result.BMP");
    cv::namedWindow("SourceImage");
    cv::namedWindow("OutputImage");

    cv::imshow("SourceImage", image);
    //形态学梯度(MORPH_GRADIENT)
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(2, 2));
    cv::morphologyEx(image, image, cv::MORPH_GRADIENT, element);

    cv::imshow("OutputImage", image);
    cv::waitKey(0);
}

效果:
这里写图片描述

顶帽变换和低帽变换

顶帽(白顶帽变换):

处理过程:原图像减去开运算的过程。
功能:顶帽变换用于校正不均匀关照的影响(补充:均匀光照在从背景中提取目标的处理中扮演核心的角色)。
使用实例:

#include<opencv2/opencv.hpp>
void main()
{

    cv::Mat image = cv::imread("Fig0926(a)(rice).tif");
    cv::namedWindow("SourceImage");
    cv::namedWindow("OutputImage");

    cv::imshow("SourceImage", image);
    //形态学梯度(MORPH_GRADIENT)
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(15, 15));
    cv::morphologyEx(image, image, cv::MORPH_TOPHAT, element);
    cv::imshow("OutputImage", image);

    cv::waitKey(0);
}

效果展示:
这里写图片描述


低帽(黑底帽变换):

处理过程:闭运算减去原图像的过程。
功能:突出比原图轮廓周围更暗的区域。
使用实例:

#include<opencv2/opencv.hpp>
void main()
{

    cv::Mat image = cv::imread("Fig0926(a)(rice).tif");
    cv::namedWindow("SourceImage");
    cv::namedWindow("OutputImage");

    cv::imshow("SourceImage", image);
    //形态学梯度(MORPH_GRADIENT)
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(10, 10));
    cv::morphologyEx(image, image, cv::MORPH_BLACKHAT, element);
    cv::imshow("OutputImage", image);

    cv::waitKey(0);
}

效果图:
这里写图片描述


核心函数morphologyEx()介绍:

源码解析:

查看一下morphologyEx源代码:

void cv::gpu::morphologyEx(const GpuMat& src, GpuMat& dst, int op, const Mat& kernel, GpuMat& buf1, GpuMat& buf2, Point anchor, int iterations, Stream& stream)
{
    switch( op )
    {
    case MORPH_ERODE:   erode(src, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream); break;
    case MORPH_DILATE: dilate(src, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream); break;
    case MORPH_OPEN:
        erode(src, buf2, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        dilate(buf2, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        break;
    case CV_MOP_CLOSE:
        dilate(src, buf2, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        erode(buf2, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        break;
    case CV_MOP_GRADIENT:
        erode(src, buf2, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        dilate(src, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        subtract(dst, buf2, dst, GpuMat(), -1, stream);
        break;
    case CV_MOP_TOPHAT:
        erode(src, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        dilate(dst, buf2, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        subtract(src, buf2, dst, GpuMat(), -1, stream);
        break;
    case CV_MOP_BLACKHAT:
        dilate(src, dst, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        erode(dst, buf2, kernel, buf1, anchor, iterations, stream);
        subtract(buf2, src, dst, GpuMat(), -1, stream);
        break;
    default:
        CV_Error(CV_StsBadArg, "unknown morphological operation");
    }
}

可以发现,这个函数使用了一个大的switch实现了多种形态学滤波的调用。

函数API介绍:

C++: void morphologyEx(  
InputArray src,  
OutputArray dst,  
int op,  
InputArraykernel,  
Pointanchor=Point(-1,-1),  
intiterations=1,  
intborderType=BORDER_CONSTANT,  
constScalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );  
  • 第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一:CV_8U,
    CV_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
  • 第二个参数,OutputArray类型的dst,即目标图像,函数的输出参数,需要和源图片有一样的尺寸和类型。
  • 第三个参数,int类型的op,表示形态学运算的类型,可以是如下之一的标识符:

MORPH_OPEN – 开运算(Opening operation)
MORPH_CLOSE – 闭运算(Closing operation)
MORPH_GRADIENT -形态学梯度(Morphological gradient)
MORPH_TOPHAT - “顶帽”(“Top hat”)
MORPH_BLACKHAT - “黑帽”(“Black hat“)
另有CV版本的标识符也可选择,如CV_MOP_CLOSE,CV_MOP_GRADIENT,CV_MOP_TOPHAT,CV_MOP_BLACKHAT,这应该是OpenCV1.0系列版本遗留下来的标识符,和上面的“MORPH_OPEN”一样的效果。

  • 第四个参数,InputArray类型的kernel,形态学运算的内核。若为NULL时,表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素(内核矩阵)。
  • 第五个参数,Point类型的anchor,锚的位置,其有默认值(-1,-1),表示锚位于中心。
  • 第六个参数,int类型的iterations,迭代使用函数的次数,默认值为1。
  • 第七个参数,int类型的borderType,用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTANT。
  • 第八个参数,const
    Scalar&类型的borderValue,当边界为常数时的边界值,有默认值morphologyDefaultBorderValue(),一般我们不用去管他。需要用到它时,可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。
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