STM32波特率设置

USART1的波特率公式：Baud_Rate = Fck/(16*USARTDIV)
USARTDIV = Fck/(16*Baud_Rate)
然后按下述方法计算，例如总线时钟频率为72MHz,配置波特率为9600过程如下：
求得：USARTDIV = 468.75,
因为STM32的波特比率寄存器USART_BRR分为整数部分和小数部分，所以分开计算。
则有，小数部分：DIV_Fraction = 16*0.75 =12
注：这里是将10进制小数转换成16进制的小数所以乘以16**

最接近的整数是：12 = 0x0C
整数部分DIV_Mantissa = 取整 (468.75) = 468= 0x1D4
于是，USART_BRR = 0x1D4C

按此思路设置程序：

void UsartBaud(u32 pclk2,u32 baud)
{
    float tmp;
    u16 mantissa;  // 整数部分
    u16 fraction;  // 小数部分
    temp = (float) (pclk2*1000000)/(baud*16); // 计算得到USARTDIV

    mantissa = temp; // 得到整数部分
    fraction = (temp-mantissa)*16;  // 得到小数部分

    // mantissa部分需左移
    mantissa = mantissa << 4;
    //因为USART_BRR低4位是小数部分
    USART1->BRR = mantissa + fraction;
}