AStar 算法对于RPG游戏使用

A-Star算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。简单的说，就是从起点开始，计算出经过周围节点的代价。找到一条代价最小的通向终点的路径。整个过程就是不断把周围代价最小的节点作为新的起点，最后达终点，同时找到最佳路径。

上面说的节点，在网格中就是一个方格，不过也可以是其他形状，比如六边形。另外一个就是代价，代价包含两个方面的意思：从起点到当前点的代价和当前点到终点的估计代价。这两个代价值加起来就是当前点的总代价了。

通常用公式表示为：f = g + h.

g就是从起点到当前点的代价。

h是当前点到终点的估计代价，是通过估价函数计算出来的。这个函数可以说是整个算法的关键了，因为算法的不同直接影响最终结果，以及算法的效率。这里有一个简单而有效算法，对于简单的网格来说就是计算当前网格到终点的距离:Math.sqrt(dx*dx+dy*dy);

搜索过程是这样的：

有两个数组，openList（带考察表）存放已经估价的节点，其中代价最小的节点是下一次计算的起点。closedList（已考察表）存放从待考察表中取出的代价最小的节点，在对其周围的各个节点进行估价后就将其放入closedList。

对于每个节点都会有一个父节点，以一个点计算周围节点时，这个点就是其它节点的父节点。到达终点时，就通过每一个点的父节点一直找到起点。路径也就找到了。

计算代价：

对于一个不再边上的节点，他周围会有8个节点，可以看成他到周围8个点的代价都是1。精确点，到上下左右4个点的代价是1，到左上左下右上右下的1.414就是“根号2”，这个值就是前面说的g。大概就是下面这个样子

2.8  2.4  2  2.4  2.8

2.4  1.4  1  1.4  2.4

  2    1    0    1    2

2.4  1.4  1  1.4  2.4

2.8  2.4  2  2.4  2.8

对于h，需要用一个估价函数来计算，前面有说到一个简单算法就是计算直线距离。假设终点是（50，50），对于点（20，30）来说我们用前面提到的估价函数来计算的话就是这样：

dx = 50 - 20 = 30;

dy = 50 - 30 = 20;

h = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy) = 36.1

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