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RSS订阅原创 树莓派3B_ROS-安装入坑爬坑指南
一、菜鸟说明我是一个菜鸟，听到菜鸟这个词大家应该知道我的年龄很大了，现在的年轻人很少提及这个词了，我选择树草莓派3B是因为我感觉应该这个产品应该有很成熟的软硬件支持，相对文章也比较多，可以更快速上手，我没有什么计算机编程基础或者很好的英文基础，所以我的文章会比较大白话，可能有些专业术语说的不对。1. ROS我的理解很多文章都说ROS是机器人操作系统，往往有些像我一样的菜鸟一听就会我以为类似Linux，Windows等，我们要走出我以为的世界，因为我以为有时候会比较片面，实际对于我这样的菜鸟一提操
2021-02-01 18:03:42
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原创 ROS 学习笔记（四）ROS安装
ROS现在有多个版本同样，我也选择其长期支持版并且ros官网明确提到“ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release”所以我根据自己的情况选择该版本。此外ROS官网有明确的说明步骤http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu我们可以...
2018-07-10 00:11:09
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原创 ROS 学习笔记（三）Ubuntu最常用命令
ubuntu是基于linux我的理解WINDOWS基于DOS，所有的图形化操作均可通过命令来实现，但是偶尔有些命令没有相对应的图形化操作。 1文件及文件夹操作 1）新建文件夹(目录)mkdir mkdir/home/haoxiaogang/学习 在home/haoxiaogang下建一个新目录“学 习” 2)打开文件夹（进入目录）cd cd/home/haoxiaog...
2018-07-04 22:06:30
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原创 ROS 学习笔记（二）软件安装ubuntu
ubuntu安装一些小事1.版本选择ubuntu是电脑操作系统，一切学习的起点，这个必须是第一步，需要注意的是ubuntu有很多个版本，选择的时候尽量选择比较新的版本，一般ubuntu会半年更新一个版本，对于我这样的菜鸟估计很低的版本就够我用了，但是考虑新版本会有更多的库，还是选择了ubuntu 18.04 LTS版本，并且我同事刚好有18.04的镜像，所以就选择该版本。对于像我一样的菜鸟...
2018-07-04 00:18:25
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原创 ROS 学习笔记（一）前序
鉴于BLOG的共享特性，我感觉分享下我个人的背景是有意义的，我学科背景是机械类的师范专业，工作过程中由于某种原因转换为电气自动化主要PLC方向，由于工作机会原因转为激光雷达方向，这时候就经常听到周围的人讨论SLAM，ROS，VSLAM，AI，Opencv，无人车等软硬件名词。所以作为一只老菜鸟不得不学习些和机器人相关的东西，我的目标分为三个阶段：1. Ubuntu熟悉，好...
2018-07-03 14:40:58
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空空如也
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