ROS 学习笔记（一）前序

           鉴于BLOG的共享特性，我感觉分享下我个人的背景是有意义的，我学科背景是机械类的师范专业，工作过程中由于某种原因转换为电气自动化主要PLC方向，由于工作机会原因转为激光雷达方向，这时候就经常听到周围的人讨论SLAM，ROS，VSLAM，AI，Opencv，无人车等软硬件名词。所以作为一只老菜鸟不得不学习些和机器人相关的东西，我的目标分为三个阶段：

1. Ubuntu熟悉，好多现在产品都是基于linux，我经过各种调研和了解认为Ubuntu有很大优势

    1) 永久免费

    2) 图形化界面

    3) 资料丰富

Ubuntu只是一个电脑操作系统，安装上能基本使用就可以，不做重点研究。

2. ROS系统的熟悉，选择ROS主要是听周围说的最多，深究原因

   1) 开放性

   2) 资料和例子丰富

   3) 国内很多初创公司比如大恒，思岚，速感等都在用有市场普遍性

ROS更类似于我们电脑的应用软件，这个是我的重点。

3. SLAM本板块和我的工作关系最密切，也是我学习ros的最直接目标所以这是我学习的重点

这三个步骤或者说三块内容有先后步骤同时也是相互交叉，这些的内容的学习还需要学习很多内容比如线性代数，C++和PYTHON等，有目标必须有实现计划。

1. Ubuntu只要在家就用，常用指令的学习是必须的，计划用一个月时间能够实现指令。

2. ROS我用三周时间来熟悉基本版块，把ROS官网教程浏览两编，再用两到三周时间着重于ros的通讯板块

3.学习SLAM知识，并连接SICK，HUKUYO或者P+F的激光雷达产品，做一个室内建图大概花费半年时间

这些加起来大概有三个月时间，来能够实现基本的SLAM。对了，我每周添加至少一篇笔记来记录自己的学习，欢迎有经验的朋友指导，或者我做过的大家有问题也可以留言给我，半年已经过去，还没有实现我的目标，需要努力。