ROS 学习笔记（二）软件安装ubuntu

ubuntu安装一些小事

1.版本选择

ubuntu是电脑操作系统，一切学习的起点，这个必须是第一步，需要注意的是ubuntu有很多个版本，选择的时候尽量选择比较新的版本，一般ubuntu会半年更新一个版本，对于我这样的菜鸟估计很低的版本就够我用了，但是考虑新版本会有更多的库，还是选择了ubuntu 18.04 LTS版本，并且我同事刚好有18.04的镜像，所以就选择该版本。对于像我一样的菜鸟一定要使用LTS，正式发布版。

2. ubuntu安装步骤网上很多教程基本毫无压力，并且该操作系统对电脑要求极小我十多年前的T61都可以流畅运行，但是对于大多数朋友会面临三种选择：

  1）虚拟机 该方案我是反对的因为该方案对电脑要求高还有各种兼容性，并且在使用过程中还会发现时不时的发生莫名奇妙的     

的问题。并且经常会发现装到虚拟机后，就没有然后了

 2）双系统 如果我的电脑足够强大，我肯定会选择这个方案但是我的电脑是十多年前的老古董，运行WIN8加CAD都费尽了，所以该方案被排除，当然装了上系统也可能就面临长期不用ubuntu学习没有进展。

3） 单独安装 这个是我最后的唯一选择，我安装了一天后发现该选择是正确的，下面有两个链接给大家

https://jingyan.baidu.com/article/ce4366494448fd3773afd306.html     安装盘制作

https://jingyan.baidu.com/article/1709ad804da75a4634c4f0e1.html   Ubuntu安装

需要说明的是在安装过程中有一个窗口或者叫界面填写“您是谁”其实就是ROOT权限的账号（相当于windows的管理员）

  

ubuntu系统安装完成后，按照要求重启电脑后记得把U盘去除。

我安装完成后发现现在的linux和20年前确实亲切多了，常用软件office，音乐，视频，火狐以及PDF都已经预置，界面简洁萌哒哒。我的界面左侧收藏夹删除了Amazon,我自己添加了PDF阅读器。

关于Python

Ubuntu自带了python,其中本版本自带的是python3.2.6但是要说明的是ROS默认支持的是2.7，下一步装完ROS后就会发现该情况。