【RTX51 Tiny入门】03_内核组成

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01 - 内核

  RTX51 Tiny可以分为3部分：RTX kernel、System ISR/Task和User ISR/Task

• RTX Kernel，称为微内核，微内核由汇编代码编写，有最基本的任务调度器，提供了基础的任务创建、删除、切换、通信等OS API，可选的任务调度方式有协助调度（os_wait / os_switch_task）和时间片（Round-Robin）两种，在一个内存RAM只有128 / 256字节的C51系列单片机内完成了RTOS的最基本的功能。
• System，微内核中已经提供的系统ISR和Task
• User，用户定义的ISR和Task

02 - 内核的组成

  下图为Keil官网唯一的一张配图，表达了RTX51 Tiny的所有组成，以球体为比喻，球的核心为单片机底层硬件，所有上层建筑都基于下层建筑，往外一层是使用汇编编写的RTX51维内核，再往外一层由中断服务函数（ISR）和任务（Task）组成能够被程序员控制的部分，其中ISR和Task又分为System和User两部分，可以根据实际业务进行设计编程。

  图中每一个元素可以有一个和实际代码或物体相对应的关系：

内核元素	对应代码 / 物体
Hardware	底层单片机硬件
RTX Kernel	OS API
System ISRs	汇编中的定时器中断ISR
User ISRs	Uart、ADC等中断ISR
System Tasks	汇编中的IDLE空闲任务
User Tasks	关键字为 _task_，编号为0~15的死循环函数

03 - 总结

• RTX51 Tiny可以分为3部分：RTX Kernel、System 和User
• RTX Kernel由汇编编写，提供上层的OS API
• System为RTX Kernel内部定义的系统层ISR和Task
• User为用户自定义的ISR和Task

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计