MAG02-JD模块内置高精度6轴IMU(惯性测量单元)传感器芯片,通过处理器读取传感器数据,并经过内部复杂运算后通过串口输出加速度,角速度,角度等数据,大大减轻了用户开发难度和工作量。同时精心的 PCB 布局和工艺保证了模块收到外接的干扰最小,测量的精度最高。
采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前角度,角度测量精度 0.1 度,可实现0度关门检测,内部自动校准 稳定性极高!
2 性能参数
1)电压: 3.3±0.2V
2)电流: ❤️.5mA
3)体积: 21.2mm X 15.0mm X 1.0mm
4)焊盘孔间距:2.54mm
5)通讯方式:串口
6)通讯速率:115200
7)角度分辨率: 0.1°
8)角度量程: 180°
9)输出内容:版本号,状态,单轴角度
10)数据输出频率 100Hz/20Hz