康耐视VisionPro与C#联合编程实战-瑕疵检测

一、环境搭建

创建winfrom窗体应用，加入vp的cogRecordDisplay ，cogToolBlockEditV2和一个button按钮

2.右键点击项目属性，目标平台选择x64，并重新生成解决方案

3.导出visionpeo vpp项目到debug目录下（注意是CogToolBlock，并不是Cogjob项目）

二、代码结构

主要功能总结

该应用程序的主要功能如下：

1. 加载图像路径：程序启动时，扫描指定目录下的所有 .bmp 图像文件，并将它们的路径存储在一个列表中。
2. 显示图像：用户点击按钮时，程序加载并显示列表中的下一个图像。
3. 图像处理：使用 Cognex VisionPro 的工具块对图像进行处理，识别图像中的缺陷。
4. 结果分类与保存：根据工具块的处理结果，将图像分类为“OK”或“NG”，并保存到相应的文件夹中。

项目的主要代码结构如下：

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;


namespace NG和OK
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        ICogImage image;
        List<string> imagePaths = new List<string>();
        int currentIndex = 0;
        CogToolBlock tb = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string imagePath = @"C:\Users\15783\Desktop\NG和OK\NG和OK\bin\Debug\img";

        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (currentIndex >= imagePaths.Count)
            {
                currentIndex = 0;
            }
            LoadLocalImage(imagePaths[currentIndex]);
            currentIndex++;
            tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;
            tb.Run();
            SavetoImage();


        }
        private void SavetoImage()
        {
            string OKpath = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageOK";
            if (!Directory.Exists(OKpath))
            {
                Directory.CreateDirectory(OKpath);
            }
            string NGpath = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageNG";
            if (!Directory.Exists(NGpath))
            {
                Directory.CreateDirectory(NGpath);
            }
            string result = (string)tb.Outputs["res"].Value;
         
            if (result == "NG")
            {
                string imageName = $"{"NG"}{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
                CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
                fileTool.InputImage = image;
                fileTool.Operator.Open($"{NGpath}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
                fileTool.Run();
            }

            else
            {
                string imageName = $"{"OK"}{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
                CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
                fileTool.InputImage = image;
                fileTool.Operator.Open($"{OKpath}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
                fileTool.Run();
            }
        }
        private void LoadLocalImage(string imagePath)
        {
            CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
            fileTool.Operator.Open(imagePath, CogImageFileModeConstants.Read);
            fileTool.Run();
            image = fileTool.OutputImage;
            cogRecordDisplay1.Image = image;
            cogRecordDisplay1.Fit();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            LoadImagePaths(imagePath);
            if (imagePaths.Count > 0)
            {
                LoadLocalImage(imagePaths[currentIndex]);
            }
            // 加载工具块
            string path = Directory.GetCurrentDirectory() + "\\xiaci.vpp";
            tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);
            if (tb != null)
            {
                cogToolBlockEditV21.Subject = tb;
            }
        }

        private void LoadImagePaths(string imagePath)
        {
            if (Directory.Exists(imagePath))
            {
                imagePaths.AddRange(Directory.GetFiles(imagePath, "*.bmp"));
            }
        }

        
    }
}

详细代码解释

1. 命名空间和引用

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;

• 引入 Cognex VisionPro 的核心命名空间，用于图像处理和工具块操作。
• 引入 .NET 标准库中的命名空间，用于文件操作和窗体控件。

2. 类和字段声明

​
namespace NG和OK
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        ICogImage image;
        List<string> imagePaths = new List<string>();
        int currentIndex = 0;
        CogToolBlock tb = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string imagePath = @"C:\Users\15783\Desktop\NG和OK\NG和OK\bin\Debug\img";

​

• 定义了几个字段：
  • image: 用于存储当前处理的图像。
  • imagePaths: 存储所有 .bmp 图像文件的路径列表。
  • currentIndex: 当前处理的图像在 imagePaths 中的索引。
  • tb: 用于存储加载的工具块对象。
• Form1 构造函数中调用 InitializeComponent() 方法，初始化窗体组件。

3. 图像路径加载

​
private void LoadImagePaths(string imagePath)
{
    if (Directory.Exists(imagePath))
    {
        imagePaths.AddRange(Directory.GetFiles(imagePath, "*.bmp"));
    }
}

​

• LoadImagePaths 方法用于加载指定目录下的所有 .bmp 图像文件路径。
• Directory.Exists(imagePath): 检查目录是否存在。
• Directory.GetFiles(imagePath, "*.bmp"): 获取该目录下所有 .bmp 文件的路径，并将其添加到 imagePaths 列表中。

4. 窗体加载事件

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    LoadImagePaths(imagePath);
    if (imagePaths.Count > 0)
    {
        LoadLocalImage(imagePaths[currentIndex]);
    }
    // 加载工具块
    string path = Directory.GetCurrentDirectory() + "\\xiaci.vpp";
    tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);
    if (tb != null)
    {
        cogToolBlockEditV21.Subject = tb;
    }
}

• Form1_Load 方法在窗体加载时执行。
• 调用 LoadImagePaths(imagePath) 加载图像路径。
• 如果 imagePaths 列表中有图像路径，则调用 LoadLocalImage(imagePaths[currentIndex]) 加载第一张图像。
• 加载工具块文件 xiaci.vpp，并将其赋值给 tb 对象。
• 如果工具块加载成功，则将其设置为 cogToolBlockEditV21 控件的主体。

5. 图像加载

​
private void LoadLocalImage(string imagePath)
{
    CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
    fileTool.Operator.Open(imagePath, CogImageFileModeConstants.Read);
    fileTool.Run();
    image = fileTool.OutputImage;
    cogRecordDisplay1.Image = image;
    cogRecordDisplay1.Fit();
}

​

• LoadLocalImage 方法用于加载指定路径的图像文件。
• 创建 CogImageFileTool 对象，并设置其操作模式为读取文件。
• 运行 CogImageFileTool，获取输出图像并存储在 image 字段中。
• 将加载的图像显示在 cogRecordDisplay1 控件中，并自动调整控件大小以适应图像。

6. 按钮点击事件

​
private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
    if (currentIndex >= imagePaths.Count)
    {
        currentIndex = 0;
    }
    LoadLocalImage(imagePaths[currentIndex]);
    currentIndex++;
    tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;
    tb.Run();
    SavetoImage();
}

​

• button1_Click_1 方法在按钮点击时执行。
• 检查当前索引是否超出图像路径列表的范围，如果是则重置为 0。
• 加载当前索引的图像文件并将其显示在窗体中。
• 将当前图像设置为工具块的输入，并运行工具块进行图像处理。
• 处理完成后，调用 SavetoImage 方法保存处理结果。

7. 保存图像

​
private void SavetoImage()
{
    string OKpath = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageOK";
    if (!Directory.Exists(OKpath))
    {
        Directory.CreateDirectory(OKpath);
    }
    string NGpath = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageNG";
    if (!Directory.Exists(NGpath))
    {
        Directory.CreateDirectory(NGpath);
    }
    string result = (string)tb.Outputs["res"].Value;
         
    if (result == "NG")
    {
        string imageName = $"{"NG"}{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
        CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
        fileTool.InputImage = image;
        fileTool.Operator.Open($"{NGpath}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
        fileTool.Run();
    }

    else
    {
        string imageName = $"{"OK"}{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
        CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
        fileTool.InputImage = image;
        fileTool.Operator.Open($"{OKpath}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
        fileTool.Run();
    }
}

​

• SavetoImage 方法用于根据工具块的处理结果保存图像。
• 定义了两个文件夹路径 OKpath 和 NGpath，分别用于存储“OK”和“NG”图像。
• 检查文件夹是否存在，如果不存在则创建。
• 从工具块的输出中获取处理结果 res。
• 根据处理结果 res，将图像保存到相应的文件夹中，并使用当前时间作为文件名的一部分。

三、效果展示

屏幕录制 2025-05-22 205255