控制论或者信息论中的一些基本概念

噪声：任何一组实际信号或者实验数据，都不可避免的存在误差。信息论或者信号处理中，将这种误差称为噪声。
滤波：要找到一种数学方法，将这种误差从信号或者数据中清除出去，这种数学方法，称之为滤波。
熵：用熵来度量信息量。本是热力学中的概念，用以描述系统的混乱程度。