无人机姿态解算
文章平均质量分 83
wsh_
这个作者很懒,什么都没留下…
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四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼
小记一下做的四旋翼姿态解算。关于利用互补滤波进行姿态解算的文章随便一搜就有很多,就不列出来了。关于卡尔曼的理解和原理,觉得这篇挺通俗易懂的,(二)中还附有matlab代码:卡尔曼滤波 -- 从推导到应用:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467关于用EKF进行姿态解算,推荐这篇博文,博主对代码的实现原理进行了详细的说明和注释...原创 2018-03-17 21:46:08 · 10554 阅读 · 26 评论 -
磁偏角
磁偏角查询:https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#declination经纬度查询:http://www.gpsspg.com/maps.htm百度百科磁偏角中的测量原理:https://baike.baidu.com/item/%E7%A3%81%E5%81%8F%E8%A7%92/2386755?fr=aladdin其中α为真北方向,αm为磁方位角...原创 2018-04-19 15:54:44 · 13031 阅读 · 0 评论