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matlab
wsh_
这个作者很懒,什么都没留下…
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(s,sdot)相图轨迹规划
看到知乎上一篇【轨迹规划】考虑动力学的轨迹规划问题https://zhuanlan.zhihu.com/p/89718348感觉有点意思。里面有一个这样的图写了个matlab程序作了下图clearclose allu = 9.0*10^4;b = 1.4;x0 = 0:0.05:1;x0 = x0(:);y0 = zeros(length(x0),1);c = abs(u - b*y0.^2)./exp(-2*b.*x0);figureaxis([0 1 0 30原创 2020-11-09 18:02:00 · 755 阅读 · 1 评论 -
matlab记录数据到excel
函数功能:excel名称与开始记录的时间相关;最多支持26*26列数据记录;在表格后面增加新数据。测试程序%写数据到excel表格filename = ['./data/udp_truestates-',datestr(now,30),'.xls'];v = [1 2 3];p = [4 5 6];headers = {'v[0]','v[1]','v[2]','p[0]','p[1]','p[2]'};num_length = length(headers);% 定义表格的列数原创 2020-11-04 17:57:10 · 733 阅读 · 0 评论 -
matlab中mux和bus的区别
http://www.360doc.com/content/10/1226/19/4146412_81542619.shtml matlab中Bus 和mux的区别 http://blogs.mathworks.com/seth/2008/03/27/what-is-a-composite-signal/ 首先来看mux Mux模块的基本思想就是将多路信号集成一束,...转载 2018-07-31 16:46:56 · 15755 阅读 · 1 评论 -
matlab基本知识
注释符号:%clc:清空命令行窗口clear:清楚workspace中的所有数据;close all:关闭所有的图形窗口;结构体以指针的方式传递数据,元胞数组通过值传递。结构体定义:1、直接赋值: A.b1=111; A.b2=ones(3); A.b3='Matlab';2、B=struct('b1',1,'b2',ones(2),'b3','mat...原创 2018-07-13 22:32:37 · 238 阅读 · 0 评论 -
simulink子模块上插入图片
在子模块上点击右键选择mask->Edit Icon Image选择图片所在路径,Icon transparency选择Opaque ports,不然子模块的输入输出引脚无法显示。原创 2018-07-13 17:10:34 · 6187 阅读 · 2 评论 -
matlab找出最大值并给出其位置
例子:A=[1,2,3;4,5,6];[x,y]=find(max(max(A)));更一般的,找出第二大第三大的数A = [1 2 8; 3 2 10 ;315];[As ind]=sort(A(:)); %将A中的所有元素按升序排列,而不是每行或是每列,返回值ind是对应元素的索引号[r c]=ind2sub(size(A),ind(end-1:end-2))%将索引号转换成下标,...原创 2020-11-19 11:04:22 · 6607 阅读 · 0 评论 -
matlab中的静态变量和全局变量
转至:https://www.cnblogs.com/wangduo/p/5217648.html1、静态变量(persistent)在函数中声明的变量,当函数调用完之后就会释放。如果想保留这个变量的值(供该函数下一次调用),可以把这个变量声明为静态变量。静态变量不能在声明的时候赋值,而且只能在function里声明,且只有这个function才能认识它(main函数也不行)。x声明后是[],就是...转载 2018-05-02 12:25:22 · 2014 阅读 · 0 评论