KITTI数据集分为2012和2015
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断
该数据集用于评测
- 立体图像(stereo)
- 光流(optical flow)
- 视觉测距(visual odometry)
- 3D物体检测(object detection)
- 3D跟踪(tracking)
等计算机视觉技术在车载环境下的性能
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统
image_0 (左图) and image_1 (右图).
相应的视差map和光流场的 ground truth分别存放在disp和flow文件夹中。后缀 _noc 或 _occ表示非遮挡或遮挡。to non-occluded(可靠的,非遮挡区域) or occluded(全部区域,含被遮挡的) (=all pixels).“ noc”是指非遮挡区域,即匹配的区域对应关系在图片域内。
“ occ”是指所有图像可以测量ground truth的区域(包括在其他视图中,映射到图像域外的点的区域)
disp是视差图
https://www.cnblogs.com/notesbyY/p/10478645.html
https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223
KITTI数据集
最新推荐文章于 2024-05-15 17:27:52 发布