读取点云pcd文件转化为numpy array & 可视化(python pcl)

 

import pcl
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt

def main():
    pt = pcl.load('11.pcd')
    
    shape = pt.to_array().transpose()
    #现在shape是numpy.ndarray

    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

    x = shape[0]
    y = shape[1]
    z = shape[2]

    ax.scatter(x, y, z, c='r', marker='o')

    ax.set_xlabel('X Label')
    ax.set_ylabel('Y Label')
    ax.set_zlabel('Z Label')

    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    main()

读入pcd,经过转换之后得到的numppy array是3*n的,二维的

原pcd文件是

经过转换之后得到的numppy array是

 

 

  • 4
    点赞
  • 28
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值