DM6467开发之U-Boot移植（3）——U-Boot移植测试

 

1        U-Boot常用命令及环境变量

1.1             U-Boot环境变量

U-Boot通过环境变量（environment）为用户提供一定程度的可配置性，这些环境变量包括串口终端所使用的波特率（baudrate）、启动操作系统内核的参数（bootargs）、本地IP地址（ipaddr）、网卡MAC地址（ethaddr）等等。环境变量可以固化到非易失性存储介质中，在本系统中，环境变量就是固化在NAND Flash中，同时在RAM中有一份拷贝。U-Boot环境变量可以使用printenv / saveenv命令来查看和修改。printenv用于显示内存中的环境变量，saveenv用于把内存中设置的环境变量存储到NAND。U-Boot常用的环境变量见表 5‑1。

表 5‑1 U-Boot常用环境变量

环境变量	含义
bootdelay	定义执行自动启动的等候秒数
baudrate	定义串口控制台的波特率
netmask	定义以太网接口的掩码
ethaddr	定义以太网接口的MAC地址
bootfile	定义缺省的下载文件
bootargs	定义传递给Linux内核的命令行参数
bootcmd	定义自动启动时执行的几条命令
serverip	定义tftp服务器端的IP地址
ipaddr	定义本地的IP地址
stdin	定义标准输入设备，一般是串口
stdout	定义标准输出设备，一般是串口
stderr	定义标准出错信息输出设备，一般是串口

下面对其中一些重要的环境变量进行详细分析。

l  bootdelay

用于设置U-Boot启动时的延时，以秒为单位，在调试时一般都需要使用此环境变量，用于在U-Boot启动时中断自启动而进行参数设置。我们开发板设置的启动延时是3秒。环境变量的设置方法既可以是在davinci_dm6467evm.h中进行，也可以在U-Boot启动过程中使用命令修改，设置bootdelay变量时的命令是“setenv bootdelay 3”。

l  ipaddr

ipaddr用于设置开发板的IP地址，设置方法为“setenvipaddr 192.168.0.68”。

l  serverip

serverip用于设置服务器端的IP，一般用于TFTP，设置方法为“setenvserverip 192.168.0.83”。

l  ethaddr

ethaddr变量用于设置开发板的MAC地址，设置方法为“setenvethaddr 00:0c:29:89:09:82”。ethaddr设置之后需要使用saveenv保存参数，然后重启才能使新的MAC地址生效。

l  bootcmd

bootcmd是U-Boot中非常重要的一个环境变量，它用于设置U-Boot自启动时的命令。针对我们的开发板，设置bootcmd为“tftp 0x80700000 uImage; ping 192.168.0.83; bootm”，表示默认启动步骤是首先使用TFTP从服务器下载uImage内核映像文件到0x80700000处，然后ping服务器端的IP，最后从0x80700000出运行Linux内核映像文件。

l  bootargs

bootargs是U-Boot中另一个非常重要的环境变量，它用于设置Linux启动时的一些参数。针对我们的开发板，设置的bootargs的值如下所示：

#define CONFIG_BOOTARGS mem=76M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.0.68:192.168.0.83:192.168.0.254:255.255.255.0::eth0:off eth=00:0c:29:89:09:82 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.83:/home/tirvideo/lyb/armfs vpif_display.ch2_numbuffers=0"   /* 内存大小为76M，串口波特率115200，IP地址192.168.0.68，服务器IP地址192.168.0.83，网关192.168.0.254，子网掩码255.255.255.0，MAC地址00:0c:29:89:09:82，roo=/dev/nfs表示系统使用NFS协议共享主机文件作为自己的文件系统，NFS根目录路径为192.168.0.83:/home/tirvideo/lyb/armfs。 */

1.2             U-Boot常用命令

U-Boot提供了很多命令，同时也可以自己添加新的命令。比较常用的U-Boot命令不多，如表 5‑2所示。

表 5‑2 U-Boot常用命令

命令	解释
bootm	执行内存中通过mkimage处理过的内核映像文件
bootp	通过网络启动系统
tftpboot	从服务器下载文件到内存
ping	标准ping工具
help	使用help + command输出帮助信息
printenv	输出环境变量的设定值
setenv	设置环境变量
saveenv	保存环境变量到Flash

在U-Boot命令中，最常用的是printenv、setenv、saveenv和bootm，除bootm外其他三条命令的操作语法都很简单，不详细介绍。对于bootm，其常用的语法规则是“bootm addr”，表示从addr地址处启动。

2        移植测试

在完成对U-Boot的修改之后就需要对其进行测试，测试可以分为两部分，一是查看编译生成的文件中的信息是否正确，二是将u-boot.bin文件下载到开发板上看能否正常启动Linux。

2.1             核对编译生成的文件

按照4.2.2节中所述的命令编译U-Boot，如果编译成功，那么终端中的输出信息如图 6‑1所示，表示正确生成了目标文件。

图 6‑1 终端输出信息

编译成功之后，主要生成了以下这些目标文件：

l  u-boot.bin：用于引导Linux的U-Boot二进制可执行文件。

l  system.map：内存映射表。

l  u-boot.map：指示U-Boot中各函数在内存中的位置。

l  config.h：位于include/目录，包含davinci_dm6467evm.h头文件的引用。

l  config.mk：位于include/目录，包含开发板架构和CPU的信息。

l  autoconf.mk：位于include/目录，包含根据davinci_dm6467evm.h生成的配置信息。

对于u-boot.bin文件，由于是二进制文件，不方便直接查看，不过，在修改U-Boot时可以比较修改前后修改后生成的u-boot.bin文件的大小，如果大小没有改变的话那很可能修改有错误。

对于config.h、config.mk和autoconf.mk三个文件，都是包含了一些配置信息，内容很简单，可以在编译完之后核对其中信息是否正确。不过一般来说这三个文件都是没问题的。

编译后生成的文件中最需要注意的其实是system.map和u-boot.map这两个关于内存分配的文件，需要详细分析。system.map中包含了按内存增长顺序排列的各种函数和标号的地址。u-boot.map文件中包含了根据不同段排列的库和目标文件，我们可以在u-boot.map中查看某函数是否编译进了最终的bin文件。例如，查看board/davinci/dm6467evm/dm646x.c文件中的board_init()函数的方法是：在u-boot.map中的.text段中找到“board/davinci/dm6467evm/libdm6467evm.a”，看它下面是否有“board_init”标号，如果有，那么表示board_init()函数是编译进了bin文件的。

U-Boot通过在board/dacinci/dm6467evm/config.mk文件中设置“TEXT_BASE= 0x81080000”来设置U-Boot下载到内存中的位置，这个地址也即是system.map中记录U-Boot标号信息的起始地址。DM6467的SDRAM起始地址为0x80000000，在include/configs/davinci_dm6467evm.h头文件中通过宏定义“#defineCONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x80700000”设置Linux内核映像文件的下载地址为0x80700000，这和U-Boot之间相隔了大于16M的空间，足够放置uImage文件。

系统的内存分配情况见图 6‑2。从图中可以看出，U-Boot本来是存储在NANDFlash中，通过UBL将其复制到了SDRAM的0x81080000，在这个地址之前的是malloc区、U-Boot全局变量存储区和用户堆栈区，然后是linux内核映像文件。SDRAM的起始地址0x800000000到0x80700000作为系统预留分区。           

图6‑2 内存分配图

2.2             下载测试

要将u-boot.bin文件下载到开发板进行启动测试，需要先通过仿真器连接开发板，然后烧写UBL，再烧写u-boot.bin，然后系统上电，在串口控制台查看输出信息。

Booting PSP Boot Loader Starting NAND Copy Booting Application @ 0x81080000   U-Boot 2009.08  ( 7.20 2012 - 14:07:04) I2C:     ready DRAM:  256M NAND:  128M In:      serial Out:    serial Err:     serial ARM Clock : - 363MHz DDR Clock : - 297MHz Net:    Ethernet PHY: GENERIC @ 0x01 DaVinci EMAC Hit any key to stop autoboot: 3

上面的前三行是UBL的输出信息，之后的都是U-Boot输出的。在看到“Hitany key to stop autoboot:”时按下任意键进行环境变量设置。

setenv serverip 192.168.0.83:255.255.255.0 setenv ipaddr 192.168.0.68:255.255.255.0 setenv ethaddr 00:0c:29:89:09:82 setenv bootargs mem=76M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.0.68:192.168.0.83:192.168.0.254:255.255.255.0::eth0:off eth=00:0c:29:89:09:82 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.83:/home/tirvideo/lyb/armfs vpif_display.ch2_numbuffers=0 tftp 0x80700000 bootm

执行完bootm之后系统开始下载uImage到0x80700000处，然后启动linux内核。当在串口控制台看到提示登录的信息之后，linux启动就完成了，这表示整个U-Boot移植成功完成。