嵌入式linux-u-boot优化

1.去掉启动时的按键等待

U-boot 启动的时候出现一个 Hit any key to stopautoboot 不爽，干吗要停上1秒？虽然可以通过设置参数bootdelay=0来关掉这个延时，但这样做了以后就再也进不去U-boot了，更烦。检查代码，发现是在main.c函数intabortboot(int bootdelay)来干这个活的，好吧，改掉它

static __inline__ intabortboot(int bootdelay)
    {
       int abort = 0;
       char inputkey;

    if(tstc())
       { 
           inputkey =getc(); 
           abort = (inputkey == 'u');

    }
       #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
         if (abort)
              gd->flags&= ~GD_FLG_SILENT;
       #endif
       return abort;
   }

这样，就不需要等待了，如果想进入U-boot,就在上电的时候按住u吧，把它改成一个固定的键而不是任意键，因为串口线很容易受到干扰，如果是任意键的话，运行时即使不想进去有时也会进入U-boot的命令行。 

2.去掉网卡的初始化

每次上电，U-boot都会初始化网卡，其实这根本不需要，把配置文件中

#defineCONFIG_MII   1

去掉，启动时就不会初始化了，需要使用TFTP时，它会自动初始化，又节省了3.4秒的启动时间。

3.智能读取OSImage

U-boot 通过nand read 来读取OSImage，通常为了避免麻烦，我们设置的读取长度要比实际OS长度长一些，多读的那部分纯粹是浪费CPU时间,能不能精确判断读取长度呢，当然可以，为了不影响系统的正常功能，扩展一个nandread.os 指令来读取，修改方法如下：

在 nand_read_options_t里面添加一个成员 int is_os_img

在函数 int do_nand(cmd_tbl_t* cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

修改读操作的判断语句，添加 !strcmp(s,".os")，然后设置opts.is_os_img = !strcmp(s, ".os");大概修改后结果参考第7步代码。

 

  最后，在函数intnand_read_opts(nand_info_t *meminfo, const nand_read_options_t*opts)中修改

代码，检测如果opts->is_os_img == 1并且是第一次读取（2024B）之后，检查度取得结果是否是OSImage，如果是更新需要读取的长度，否则，也不需要再往下读了，直接返回错误就可以了
            image_header_t  *hdr = (image_header_t*)buffer;    
             if(image_check_magic(hdr) &&image_check_hcrc (hdr))
             {
                size_t ossz= uimage_to_cpu(hdr->ih_size);//+image_get_header_size();
                imglen =ossz + + image_get_header_size();
                printf("##Find valid OS image, at 0x%x, Size: %d Bytes = %d KB\n",
                     (unsigned int)mtdoffset, ossz,ossz/1024);
             }
             else
             {
               printf("Invalid OS image at 0x%x\n", (unsignedint)mtdoffset);
                return-1;
             }

4.去掉OS Image内存复制过程

使用 nand read 读取OS Image后，U-boot 使用 bootm 指令来启动Linux,检查其实现代码

int do_bootm (cmd_tbl_t*cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

发现他会把已经读取到内存中的OS Image在复制到一个指定的位置,OS Image 中的头部参数，这个值一般是固定的，本系统使用的是 0x70008000, 如果在 nandread 时读到的内存位置恰好合适，就可以省掉这些毫秒数了，做法如下：

nand read.os 0x70007FC00x100000 0x500000

(其中 0x70007FC0 =0x70008000 - sizeof(sizeof(image_header_t)))

然后在内存复制的地方（函数do_bootm中），加入修改，跳过内存复制

    switch(comp) {
    caseIH_COMP_NONE:
       if(load_start == (ulong)os_hdr) {
          printf("   XIP %s ... ",type_name);
       } else{
          if(load_start != os_data)//位置不匹配，依然移动，否则就跳过此部
         {
             printf("   Loading %s ... ",type_name);
             memmove_wd((void *)load_start, (void *)os_data, os_len,CHUNKSZ);
            puts("OK\n");
         }
       }
       load_end =load_start + os_len;

对于我们的Kernel,修改后大小是1.4M，省去这个搬移过程，节省了大约800ms的时间

5.减少内存初始化的时间

在U-boot 初始化时，在start_armboot 函数中，多次使用到了memset函数，其中最耗时的是在mem_malloc_init函数中调用memset 初始化 512K内存的调用，检查U-boot1.3.4对memset的实现，发现是最简单的字节复制，把它改为按32bits复制的方式，这些memset调用所花费的时间立即从202ms减少到了45ms

修改方法，再 string.c中，找到memset函数，修改其实现（代码是从U-boot 2011.12 中复制过来的）

void * memset(void *s,int c,size_t count)
    {
       unsigned long *sl = (unsigned long *) s;
       unsigned long cl = 0;
       char *s8;
       int i;
  
       if ( ((ulong)s& (sizeof(*sl) - 1)) == 0) {
          for (i = 0; i <sizeof(*sl); i++) {
             cl<<= 8;
             cl |= c & 0xff;
          }
          while (count>= sizeof(*sl)) {
             *sl++ = cl;
             count -= sizeof(*sl);
          }
       }
   
       s8 = (char *)sl;
       while (count--)
          *s8++ = c;
       return s;
    }

6.减少NAND初始化时间
    每次 U-boot启动，发现NAND初始化需要大约3秒的时间，仔细追踪发现，在nand_base.c文件中nand_scan函数的最后一步returnthis->scan_bbt(mtd);最花费时间，这个scan_bbt扫描整个NAND并检查坏块，重建坏块表，在启动过程中，这个耗时的操作毫无意义，去掉这一步，让nand_scan函数直接返回0就可以了。

7.添加Yaffs2支持

从网上各位前辈的论述中，都发现YAFFS比JFFS2要快，也决定测试一下，从YAFFS网站下载最新的代码，按照说明加入到Linux中，重新编译内核，让内核支持YAFFS2（按照默认的选项就可以了），弄一个空的分区，格式化成YAFFS2格式，感觉的确比较快，把ROOTFS复制到这个分区，然后修改Linux启动参数让它把YAFFS2分区当作根分区启动，发现果然快了不少，初始化和挂载根分区仅需要370ms，比JFFS2的速度快多了，决定就采用YAFFS2作为根文件系统了。自己在u-boot中添加对yaffs2image的支持

说起来容易，真正做起来还是很麻烦的，总是不能把yaffs2的image烧写成功，不知道是Image不正确还是Uboot没改对，折腾了几天也没搞定，最后终于发现了一个第三方的工具

http://code.google.com/p/yaffs2utils/

下载，编译，制作Image,验证，OK,把新工具生成的IMAGE与YAFFS2自带的工具对照，发现YAFFS2自带的工具生成的IMAGE不正确，晕死。

重新修改UBoot,改了很少一部份代码，就可以了。

依然是在函数do_nand中修改，添加一个扩展nand write.y 指令来写入Image：

按照惯例，YAFFS2的第一个块不使用，留给文件系统自己使用，在 nand_write_options_t 里面添加一个成员 intskip_first_block;

在函数 int do_nand(cmd_tbl_t* cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

修改读写操作的判断语句，添加 !strcmp(s,".y")，然后设置opts.is_os_img = !strcmp(s, ".os");大概修改后结果如下（红色部分）

   s = strchr(cmd, '.');
       if (s !=NULL && (!strcmp(s, ".jffs2") ||!strcmp(s, ".e") || !strcmp(s, ".i") || !strcmp(s, ".os") || !strcmp(s,".y")))    {
          if (read){
            
            nand_read_options_t opts;
            memset(&opts, 0, sizeof(opts));
            opts.buffer    =(u_char*) addr;
            opts.length    =size;
            opts.offset    =off;
             opts.readoob= 0;//remove this function.
            opts.is_os_img = !strcmp(s,".os");
            opts.quiet     = quiet;
             ret =nand_read_opts(nand, &opts);
            //printf("call nand_read_opts buffer %lu len %lu offset %d off, ret%d\n", addr, size, off, ret);
          } else{
            
            nand_write_options_t opts;
            memset(&opts, 0, sizeof(opts));
            opts.buffer    =(u_char*) addr;
            opts.length    =size;