在DM6467上使用C6Accel进行Sobel处理

 

1        C6Accel简介

C6Accel是一个包括许多信号处理和数学计算的算法包，它提供了一系列API，可以供ARM端程序调用。C6Accel符合TI的xDAIS算法标准，可以很容易地通过Codec Engine来调用并快速执行。用户可以使用C6Accel来加速其应用程序，也可以添加自定义的DSP算法以扩展C6Accel。

 

C6Accel包括浮点运算、定点运算、数学运算，其DSPLIB库包括许多关键的信号分析和滤波算法，例如FFT、IIR、FIR和向量矩阵运算，IMGLIB库包括颜色空间转换、图像分析、图像滤波和图像增强等算法。在最新的C6Accel 2.0版本中，还添加了视频处理库VLIB，更是大大提升了C6Accel的功能全面性。

 

总之，C6Accel是一个强大的工具，能够在ARM+TMS320C6000系列DSP双核处理器上使ARM端应用程序将DSP作为一个加速器。C6Accel实现了Codec Engine中的iUniversal接口，符合xDM算法标准，使得它可以很方便地和其他codec同时集成到一个系统中。同时，C6Accel的简洁设计使得用户可以很方便地使用。

 

2        在DM6467上使用C6Accel进行Sobel处理

首先要下载两个软件：c6accel_1_01_00_00_Linux-x86_Setup.bin和C6acceldm6467.tar.gz。下载地址分别为：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/c6000/web/c6accel/latest/index_FDS.html

http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=Using_C6Accel_on_DM6467_with_DVSDK_3.x

2.1  创建一个新的DVSDK开发环境

（1）创建一个新的文件夹，后面的所有操作都在该文件夹下进行。我们这里选择的路径为/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example。

（2）将原DVSDK安装目录下的/examples、/dvsdk_demos_3_10_00_16/data、/cs2dm6467_1_00_00_10和/dvsdk_demos_3_10_00_16/packages复制到当前目录下。

（3）将c6accel_1_01_00_00解压到当前目录。

（4）将C6acceldm6467.tar.gz解压到当前文件夹。

（5）接下来需要修改一些环境变量，这些都包含在Rules.make文件中。修改过后的Rules.make文件如下所示。

 

DVSDK_INSTALL_DIR=/opt/dvsdk/dvsdk_3_10_00_19 DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR=/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example C6ACCEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/c6accel_1_01_00_00 DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR) BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_41_00_06 BIOSUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/biosutils_1_02_02 CE_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/codec_engine_2_25_05_16 LINK_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dsplink_linux_1_64 ifeq ($(PLATFORM),dm6467) CODEC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/cs2dm6467_1_00_00_10 endif DMAI_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dmai_2_10_00_12 DEMO_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/dvsdk_demos_3_10_00_16 DVTB_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dvtb_4_20_10 EDMA3_LLD_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/edma3_lld_01_11_00_03 FC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/framework_components_2_25_02_06 LINUXUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxutils_2_25_04_10 CMEM_INSTALL_DIR=$(LINUXUTILS_INSTALL_DIR) XDAIS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdais_6_25_02_11 XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_16_01_27 CODEGEN_INSTALL_DIR=/opt/ti/C6000CGT7.3.5 LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/tirvideo/lyb/kernel/dm6467 LINUXLIBS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxlibs-2009.11-armv5te CSTOOL_DIR=/opt/arm-2009q1 CSTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi- MVTOOL_DIR=$(CSTOOL_DIR) MVTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_PREFIX) EXEC_DIR=/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel EXEC_DIR_C6ACCEL = $(EXEC_DIR)/c6accel_app

 

2.2  添加C6Accel到DM6467 DVSDK

C6acceldm6467.tar.gz软件包提供了patch功能，自动对C6Accel安装目录下的许多文件进行修改，免去了不少人工修改的消耗。要使用其patch功能，只需要在当前目录下执行命令：patch -p1 < dm6467_patch/dm6467_c6accel.patch。

 

接下来，需要编译C6Accel，编译的命令如下所示。编译完成之后，在之前Rules.make中指定的install路径/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel中会出现编译好的应用程序以及codec server和loadmodule.sh等文件。

 

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_clean ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_install

 

2.3  集成C6Accel到demo

要使用C6Accel，我们选用已有的Encodedemo，在其基础上进行修改，将采集的视频进行Sobel处理，然后进行H264编码。

（1）修改./ cs2dm6467_1_00_00_10/Makefile，将C6Accel添加进XDC的环境变量。

 

# Set XDCPATH to contain necessary repositories. # Please do not modify anything below XDCPATH = $(CURDIR);$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/fctools/packages;$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages;$(BIOSUTILS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/cetools/packages;$(EDMA3_LLD_INSTALL_DIR)/packages

 

（2）修改./cs2dm6467_1_00_00_10/packages/ti/sdo/server/cs/codec.cfg，将C6Accel添加进codecserver的codec列表。

 

/*  *  "Use" the various codec modules; i.e., implementation of codecs.  *  All these "xdc.useModule" commands provide a handle to the codecs,  *  which we'll use to initialize config params and add the codecs to  *  the Server.algs array.  */     var C6ACCEL = xdc.useModule('ti.c6accel.ce.C6ACCEL');           C6ACCEL.serverFxns = undefined;         C6ACCEL.stubFxns = undefined;         C6ACCEL.serverFxns = "UNIVERSAL_SKEL";         C6ACCEL.stubFxns = "UNIVERSAL_STUBS";         C6ACCEL.alg.FLOAT = false;         C6ACCEL.alg.watermark = false;         C6ACCEL.alg.codeSection = "DDR2";         C6ACCEL.alg.udataSection = "DDR2";         C6ACCEL.alg.dataSection = "DDR2";   ……   /*  * The array of algorithms this server can serve up.  This array also  * configures details about the threads which will be created to run the  * algorithms (e.g. stack sizes, priorities, etc.).  */ Server.algs = [     {name: "c6accel", mod: C6ACCEL , threadAttrs: {         stackMemId: 0, priority: Server.MINPRI + 1},         groupId : 0,     },

 

（3）将DVSDK中的encode demo复制过来，将该文件夹重命名为encodesobel，并重命名encode.cfg为encodesobel.cfg，然后修改该文件，使用新的codec server。

 

var demoEngine = Engine.createFromServer(     "dm6467",     "./c6accel_dm6467.x64P",     "ti.c6accel_unitservers.dm6467"     );

 

（4）修改./dvsdk_demos_3_10_00_16/dm6467/encodesobel/Makefile，将C6Accel添加进XDC环境变量。

 

# Package path for the XDC tools XDC_PATH = $(USER_XDC_PATH);../../packages;$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(DEMO_INSTALL_DIR)/packages;$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/examples   C6ACCEL_LIB = $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/c6accelw/lib/c6accelw_dm6467.a470MV C6ACCEL_BINARY = $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages/ti/c6accel_unitservers/dm6467/c6accel_dm6467.x64P   ……   install_$(TARGET):          @install -d $(EXEC_DIR)          @install $(TARGET) $(EXEC_DIR)          @install $(TARGET).txt $(EXEC_DIR)          @install $(C6ACCEL_BINARY) $(EXEC_DIR)          @echo          @echo Installed $(TARGET) binaries to $(EXEC_DIR)..   $(TARGET):       $(OBJFILES) $(C6ACCEL_LIB) $(XDC_LFILE)          @echo          @echo Linking $@ from $^..          $(LINK.c) -o $@ $^

 

（5）修改video.c。这部分的修改比较多，添加的代码主要包括创建C6Accel句柄，进行Sobel处理等。具体修改请参看源文件，这里不再详细讲解，需要特别注意程序中buffer的使用以及句柄的创建和删除。

（6）编译。

 

~/dvsdk_3_10_00_19$ make all ~/dvsdk_3_10_00_19$ cd ../dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make codecs_clean ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make codecs ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make demos ~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make install

 

然后，在/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel中就会出现所有的应用程序以及运行程序所需的驱动、脚本文件和codec server（.x64p文件）。

2.4  软件测试

现在就可以将编写好的应用程序下载到开发板上运行了。我们编写了三个应用程序：sobel、encodesobel和encodedecodesobel。三个程序的功能分别是：只对输入视频进行sobel处理，对视频进行H264编解码和sobel处理，对视频进行sobel处理和H264编码存储。

首先运行encodedecodesobel程序，显示器上的显示效果如下所示。

 

接下来运行encodesobel程序，将视频进行sobel处理和H264编码之后存储到文件系统。