dvrrdk dsp中添加算法的lib库

注:lib库需是elf格式的，用ccs5.2可编译elf格式lib库

1、把Jupitercar.lib拷贝到

/home/DVRRDK/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/alg/va/lib

2、rules_c674.mk里添加imglib2_elf.lib所在的路径

在/home/DVRRDK/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/makerules

下打开rules_c674.mk在里面添加：

LIB_PATHS += $(RTSLIB_PATH)  \

            $(fc_INCLUDE)/ti/sdo/fc/ecpy/lib/debug/ecpy.ae674 \

  $(dvr_rdk_PATH)/mcfw/src_bios6/alg/scd/lib/scd.ae674\

            $(dvr_rdk_PATH)/mcfw/src_bios6/alg/va/lib/vlib.ae674\

                 $(dvr_rdk_PATH)/mcfw/src_bios6/alg/va/lib/Jupitercar.lib\          

最后一个$(dvr_rdk_PATH)/mcfw/src_bios6/alg/va/lib/Jupitercar.lib\是我添加进去的。

3、包含头文件

把需要用的头文件：IMG_sobel_3x3_8.h拷贝到

/home/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link路径下，在当前路径下找到c文件osdLink_alg.c打开，在里面包含头文件和所需的声明

例：#include"IMG_sobel_3x3_8.h"

    extern voidSobelProcess(int xx,int xx);

4、调用lib库中的接口函数

在osdLink_alg.c中找到

AlgLink_OsdalgProcessFrame(AlgLink_OsdObj * pObj,FVID2_Frame *pFrame)函数

在里面添加你的接口函数。

5、编译

终端进入到root@user-desktop:/home/DVRRDK/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk#make

make编译通过