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原创 c语言常见代码以及循环
1、ASCII码 printf("%c\n", 'a'); printf("%c\n", 97);输出的都是a,ASCII码97对应的是aint main(){ int arr[] = { 73,32,99,97 }; int i = 0; int size = sizeof(arr) / sizeof(arr[10]);//计算数组元素 个数 while (i<size) { printf("%c", arr...
2022-04-25 18:13:29
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原创 C语言分支语句和循环语句
分支语句: if awitch循环语句: for while do whilec语言中有表达式语句、函数调用语句、控制语句,复合语句、空语句。c语言式结构化的程序设计语言结构包括顺序结构、选择结构、循环结构1、if 语句if(表达式) //表达式结果为真或非零执行if语句{ 语句;}else{ 语句;}多分支#include <stdio.h>int main(){ int age = 0; scanf("请输入岁数...
2022-04-22 15:59:47
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原创 C语言 指针与存储、结构体
1、指针内存会划分为一个个内存单元,每个内存单元都有一个编号(1个内存单元是一个字节byte)32位电脑是32根地址线,如下存储空间0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 2 ... ... ... ... ... ... ... ...
2022-04-20 11:52:08
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原创 C语言关键字、操作符
1、常见的关键字auto break case char const continue default do double else enum extern float for goto if int long register return short signed sizeof static struct switch typedef union unsigned void volatile while下面将讲述各个关键字的用处auto int a =0 ; //auto 自动变量,可用于局
2022-04-13 17:31:03
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原创 C语言:常量,转义字符,注释,数组
1、常量1.1、字面常量:30;3.14;字符常量:'w';1.2、const 修饰的常变量#include <stdio.h>int main(){ const int a = 10;//改变变量报错}在C语言中,const 修饰的a本质是变量,不能被修改,有常量的属性。const int n = 100;//本质是变量int arr[n] = 10;define Max 100;//define定义是标识符号define STR
2022-04-12 15:01:12
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原创 C#ABB机器人PC SDK 通讯05
1、加载程序:相当于把自己写的机器人代码加载到ABB机器人示教器中。加载需要机器人程序路径,上一篇所讲到的保存就是为加载准备,所以加载之前必须保存。还是老样子,双击加载控件 private void button19_Click(object sender, EventArgs e) { Task tRob = controller.Rapid.GetTask(comboBoxtask.SelectedItem.ToString());
2022-04-11 11:06:27
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原创 C# ABB机器人通讯04
1、打开程序TabTages的第三个为机器人程序,自己可以看着设计将工具箱中的openFileDialog拖入界面设计中,添加文件控件双击打开程序 private void button15_Click(object sender, EventArgs e) { if (this.openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK) { .
2022-04-08 16:05:45
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原创 C# ABB机器人PC SDK通讯03
修改坐标值,上一期讲了如何查询坐标值,这次修改所查询的坐标值,双击修改点坐标 private void button10_Click(object sender, EventArgs e) { //获取修改变量 string strvariable = comboBox5.SelectedItem.ToString(); Form2 form2 = new Form2();//实例化Form2对象
2022-04-07 13:55:56
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原创 C#ABB机器人PC SDK通讯02
1、ABB机器人电机开关将两个按键控件放在主窗口,text改为电机开启和电机关闭。双击电机开启按键进入程序编写。程序如下 private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { if (isConnect == true)//判断是否连接机器人 { try { if (c
2022-04-06 14:32:27
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原创 C# ABB机器人PC_SDK通讯
本项目使用winform和C#对ABB进行通讯,打开vs2022,使用windows 窗口应用。需要一定的winforms基础。然后打开Form1.cs窗口,找到工具箱,工具箱里面就是控件。将控件托入主窗口。第一天先教大家如何连接ABB机器人。ABB机器人连接可以通过TCP或者PC SDK连接,TCP连接需要ABB下载一个系统。PC SDK 是ABB公司自己弄的连接包,通过C#进行解析。所以在连接时需要引用ABB机器人连接包。需要到官网下载这两个文件。首先第一天教大叫如何连接ABB。你们..
2022-04-02 14:28:55
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空空如也
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