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RSS订阅原创 AM32电调学习-代码编译
AM32固件编译方法主要有三种：1) Keil编译 - 直接打开现有工程即可编译，但不支持DroneCAN项目；2) WSL环境编译 - 需安装WSL、配置Linux子系统后使用make命令编译；3) VS Code编译 - 主要用于调试，需配置make环境和下载bootloader代码。三种方法均需安装相应环境和工具链，其中WSL和VS Code方式需额外配置开发环境。编译完成后可生成对应MCU的.bin文件，VS Code方式还支持代码调试功能。（147字）
2025-05-29 22:31:35
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原创 AM32电调学习V2.19更新整理
新版本代码在2.18版基础上进行了多项功能优化：1）刹车逻辑增加新模式；2）低电压保护新增电压判断方式；3）加速度参数可配置且计算更新；4）PWM频率范围扩大；5）进角调整精度提升；6）增加油门校准开关；7）电流限制PID控制数组扩容；8）最小duty计算方法更新。同时进行了多项硬件适配改进，包括新增宏定义、优化中断处理、调整ADC触发方式等，并更新EEPROM版本至3.1。代码结构进行了精简，移除无效中断程序，调整固件名称存储方式。
2025-05-29 14:52:38
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原创 STM32定时器的死区时间（DTR）如何计算
本文以STM32F051为例，详细分析了TIM1死区时间（DTR）的计算方法。当系统时钟配置为48MHz且分频因子CKD=00时，基本时间单位tDTS=20.8333ns。死区时间根据DTG寄存器的不同取值范围采用分段计算：0-127对应0-127×tDTS、128-191对应(64+[0-63])×2×tDTS、192-223对应(32+[0-31])×8×tDTS、224-255对应(32+[0-31])×16×tDTS。文章还通过具体案例（DTG=0x2D和0x96）演示了实际死区时间的计算过程。
2025-05-28 22:50:35
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原创 AM32电调学习解读九：ESC上电启动关闭全流程波形分析
本文从运行角度结合波形图，详细描述了ESC（电子调速器）的整个工作流程。首先介绍了运行配置，关闭部分配置以便于分析，使用ServoPwm信号。接着，描述了ESC上电启动和停止的全过程，包括GPIO初始化、MCU启动、油门信号检测、解锁、启动、无感驱动以及转速降低和停转等步骤。通过波形图展示了各个阶段的状态变化，特别是油门信号的检测与处理、反电动势的读取与换相、以及无感驱动中的定时器回调与换相等待时间的计算。最后，当油门信号低于启动点时，ESC停止运行。
2025-05-19 23:49:27
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原创 AM32电调学习解读八：无感驱动相位波形解析
本文主要解读了无感驱动中的换相波形，帮助理解代码实现。首先介绍了ESC简图和比较器接线图，随后分析了未满duty和满duty情况下的波形。重点讲解了如何通过比较器输出判断过零点，包括相位切换时的检测逻辑、代码实现以及波形图的对应关系。文章通过具体示例（如AH->BL相位切换时检测C相下降沿）和代码片段，详细说明了过零点判断的步骤，包括连续读取比较器输出高电平的次数（filter_level）作为过零点的依据。整体内容旨在帮助读者理解BLDC电机方波控制中的反电动势过零检测机制。
2025-05-18 22:35:53
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原创 AM32电调学习解读七：其他代码文件介绍
最近在学习AM32电调的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。注：lida2003博主是个大牛。写的无刷电调的理论和AM32相关知识点介绍的比较系统，介绍的很详细，有需要的同学可以去参考。我对电调这块是外行，只是刚入门学习。这里重点是代码理解的整理分析，他哪里写了很多原理性的知识。
2025-05-18 20:28:28
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原创 AM32电调学习解读六：main.c文件的函数介绍
这是第六篇，前面分析的部分已经覆盖了电调控制的大部分路径，接下来是剩余代码的理解。简单介绍main.c文件函数的作用，部分函数前面的文章介绍，这里是个总结整理，为后面穿起来理解运行做准备。
2025-05-18 16:50:05
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原创 AM32电调学习解读五：tenKhzRoutine
最近在学习AM32电调的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。注：lida2003博主是个大牛。写的无刷电调的理论和AM32相关知识点介绍的比较系统，介绍的很详细，有需要的同学可以去参考。我对电调这块是外行，只是刚入门学习。这里重点是代码理解的整理分析，他哪里写了很多原理性的知识。
2025-05-18 16:02:16
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原创 AM32电调学习解读四：输入信号处理
/AUTO_IN = 0,//自动模式DSHOT_IN = 1,//dshot信号SERVO_IN = 2,//伺服信号，也就是PWM信号SERIAL_IN = 3,//串口信号，EDTARM_IN = 4,//dshot自检，arm这个单词不知道用啥中文好（英文不好），电调低油门确认后arm=1,会发低油门确认音，就像自检通过。所以我这里就称为自检。DRONECAN_IN = 5,//DroneCan输入。
2025-05-13 22:00:01
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原创 AM32电调学习解读三：过零点判断
最近在学习AM32的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。这是第三篇，介绍AM32过零点判断处理。
2025-05-06 13:57:06
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原创 AM32电调学习解读二：Main函数主循环流程
这是第二篇，这里Main函数中的while（1）主循环，本人重点分析的是正弦驱动的切换过程，目前只是分析了现有流程，在实际调试中发现目前的版本切换不够平滑，有部分处理的还不好，需要修改才能更平滑的切换。切换的相位需要根据正弦停止时的位置计算下一步相位，而且油门变小切换到正弦的过程也需要修改处理。最近在学习AM32电调的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。
2025-04-30 16:00:41
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原创 AM32电调学习解读一：Main函数初始化流程图
最近在学习AM32电调的2.18版本的源码，我用的硬件是AT32F421，整理了部分流程处理，内容的颗粒度是按自己的需要整理的，发出来给有需要的人参考。按自己的理解整理的，技术能力有限，可能理解有误，欢迎纠正。这是第一篇，后续会陆续发布，等整理完，会把我理解的带注释的代码也共享出来。
2025-04-30 10:18:24
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原创 AM32电调配置上位机DIY
玩AM32一段时间，适配了个Esc_Config_Tool_1_82_WIN配置工具的替代版，仿BLHeli风格，分享给需要的人，功能集中在一个界面了。目前最新的2.17版本，相对于2.16增加了can的参数，这部分我自己还没用上，但界面上也体现了参数。工具是自己开发使用的，增加了对AM32的适配，应该是有些bug的，有问题可以先发在评论区，有空再修改。参数的含义就不一个个解释了，名称和Esc_Config_Tool_1_82_WIN版本的基本一致。2、支持配置导出保存和配置导入和原始参数解析。
2025-03-22 20:49:53
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原创 利用TTL串口DIY制作BLHeli/AM32电调调参器
市面上BLHeli/AM32电调是目前比较流行的电调，一般可以使用Arduino 小板制作，如下图。这里介绍使用普通TTL串口改造的方法。就是在TX和RX直接焊接一个4.7k电阻，如下图。普通TTL偏移又通用，我用2.54的针做了个转接TTL功能还能保留。官网上有制作说明，这里不再描述。连接BLHeli需要选这个。完全可以替代某宝的调参器。AM32需要勾选这个。
2025-03-21 11:43:27
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原创 MM32F0144霍尔驱动无刷电机实例
霍尔驱动无刷电机原理和参考网上已经有很多案例了，理工男文笔烂，这里不再重复描述了。网上也有很多源码下载，但是源码下载一堆的积分，一堆的注册，烦死。自己参考芯片厂商的案例库，简单写了个参考，留个机缘给有缘人，望道友笑纳。为了代码方便查看和上传，直接扔一个main文件里面了。代码很简单直接上代码了。
2024-03-27 00:22:56
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原创 使用Python简单实现数据备份和更新，视频和照片可以快速备份了
昨天突然发现台式机起不来了，读硬盘嘎嘎响，快见马克思了。赶紧准备备份数据，发现上次备份是半年前的了，很多文件都更新过了，还有不少新增的文件，直接拷贝文件夹合并，效率太低。网上的备份工具很多，功能太强大，使用复杂，收费，……今天有空就调试了一个Python拷贝新增和更新过文件的脚本，自用也当笔记，放上来给有需要的人参考，直接上代码。网盘虽然可以存视频照片等数据，但是这个云上数据的私密性~~~，呵呵，懂的人都明白。硬盘的寿命有限，但是上面的数据是无价的，硬盘有殒命的风险，所以需要定期备份数据，
2024-03-18 23:55:42
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原创 在STM32F103上的TM1650和AIP650驱动实现源码
第一次使用这个器件，没详细看芯片资料，掉进了一个坑，以为是使用I2C驱动，结果使用F103的库函数去驱动，结果消息是发出去了，但是数码管没显示。还用逻辑分析仪抓了数据，发现I2C上把消息都发出去了，就是没响应。对比时序图发现和I2C的定义有区别。网上找了个参考，自己稍微修改了下调通了，发出来共享给需要的人。类似于I2C,不等于是I2C.代码很简单直接上源码。
2024-03-04 22:34:58
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原创 MM32F0144的IAP实例
IAP的原理网络上有很多文章，我参考的是这一篇，写的比较好这里不再介绍原理了。本人看了原理，尝试了写了个简单的验证程序，结果跳转成功后中断不灵了，又查了很多网文，发现是uboot中是在中断中触发了跳转导致的异常，后来修改成直接在main函数中执行跳转，就成功了。这里记录一下关键点，并把工程源码也附上，供人参考。
2024-02-25 20:58:50
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原创 python使用Selenium WebDriver爬取网络小说
小说的下一个章节，我是取巧了，直接点击网页的下一页或者下一章，因为网站的小说一章是分成几个网页输出的，每章的网页链接不好计算。我只是下载小说，不想搞的很麻烦，所以直接分割网页源码，如用spli分割成数组，取数组成员值。解析网页源码html格式可以用很多解析引擎,如下。我把网页源码和小说的内容都保存了，效果如下。
2023-09-08 09:10:52
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原创 程序员进制计算器
方便实现二进制、八进制、十六进制、十进制之间的转换和简单计算，免去手工转换后再计算的麻烦。程序员计算器、数值禁止转换、不同进制数值直接运算
2023-08-02 19:33:38
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原创 Keil5的c8051F330汇编代码断点进阶用法
Breakpoints Window的用法Keil自带的帮助文档里面就有，只不过是C语言的，汇编的也差不多一样，我这里只是参考着用起来了做个记录。BS \\C8051F330\TEST\872, 1 这条就是直接生成行断点的实际命令，可以通过Command直接执行这条命令可以是生成断点。前面几个BS命令都是不带“cmd”参数，则默认表示中断，也可以是其他命令，或者自定义函数，具体参考Keil的帮助文档，这里介绍常用的printf。当配置的条件满足设置的中断条件时，可以配置断点的行为。
2023-07-31 17:24:49
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原创 F103固件库Keil工程自动拷贝
STM32 使用固件库编程，需要手工拷贝一些固件库文件，写了个python自动拷贝，把《STM32F10x固件库下载与安装说明》文档自动化，就当做个笔记。工程模板只需要建立一次，以后都可以直接使用。配置这几个参数执行即可。
2023-01-12 10:21:39
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原创 VC60串口枚举实例：设备管理器扫描方法、读取注册表方法、CreateFile方法
介绍三种方法获取串口列表，直接上代码，可以通过链接下载到调通的程序，0积分下载。这里只是举个例子，可以结合以上1和2方法，提升效率，又能获取完整。第一种方法可以获取到完整的串口名称，方便用户识别选择。第二种方法只能识别到COMx。
2022-11-23 14:48:45
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原创 快捷键自动截屏保存图片工具附源码0积分共享
快捷键自动截图保存在工具所在目录，目前快捷键复用的原来的截屏软件，不影响原来截屏键功能。源码公开可免费下载需要者自取，可以根据需要自行修改。用对话框实现的，但是做成了系统托盘图标，没有界面显示，方便后台截图。
2022-11-21 22:25:05
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原创 单片机上位机串口调试工具及源码0积分下载
学习单片机开发需要配合串口调试工具，通用的串口调试工具对于数据解析部分支持的不好，但是目前网络上的大部分串口工具源代码都需要积分能下载，自己花精力搞了一个串口工具的收发框架，0积分共享出来，有需要的人自取。写的比较冲忙，目前能用，使用者可以根据自己需要修改。
2022-11-11 08:36:40
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原创 BIN文件和HEX文件互转合并
因需要使用阿莫脱机下载器制作STM32脱机下载文件，而配置文件部分只有bin格式的，整合不了，所以需要把bin文件转化为hex文件。源代码很简单，不介绍了，直接上对话框图和代码，需要者自取。的代码，写了个对话框的程序。共享出来，给有需要的人。
2022-10-26 12:44:39
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原创 通过Python脚本自动配置STM32从SDRAM上运行
之前写过一篇文章《STM32（在F051上调试通过）配置从SDRAM上启动》，参考该文章可以手工配置从SDRAM上运行程序，但是学习过程中配置起来有些麻烦，每次需要一项项修改一些数据，而且还需要手工计算SDRAM的大小分配，挺麻烦的。开发板的配套光盘都是从Flash上运行，每次学习调试都需要重新配置。主要工作量是在找到配置文件修改点，代码很简单自己查看，总体思路：解析编译结果，计算SDRAM分配，解析XML，修改XML，保存文件，计算SDRAM的时候先优先按整K字节分配，满足不了才使用精确字节数分配。
2022-10-05 10:46:33
750
原创 STM32（在F051上调试通过）配置从SRAM上启动
STM32的Flash有烧写次数限制。F051 Flash芯片的默认是1000次，超过擦写次数后可能无法使用。解决该问题可以通过从SDRAM上启动。参考网络上的一些文章，终于搞定了，踩过一些坑，简单整理了一些资料，共享出来，供参考。我用的是 青风stm32f051 的开发板调试的，配置从SDRAM上启动不需要更改硬件跳线boot0。
2022-10-05 10:13:03
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AM32ESC配置上位机
2025-03-22
MM32F0144 HALL BLDC实例源码
2024-03-27
MM32F0144的IAP实例
2024-02-25
VC6.0显示行号的插件无限制版本VC6LineNumberAddin.dll
2023-08-21
程序员计算器、进制转换、进制混合计算
2023-08-02
BIN文件和HEX文件可以互转合并
2022-10-26
BIN文件和HEX文件可以互转合并
2022-10-26
jlink v8 固件丢失、变砖、固件更新包
2023-04-09
快捷键自动截屏保存图片工具附源码0积分共享
2022-11-21
单片机上位机串口调试工具及源码0积分下载
2022-11-11
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