UWB定位学习之路

5.21

1.将串口收到的数据存在了数据库：

参考：https://blog.csdn.net/u013742084/article/details/53572633

http://mongoosejs.com/docs/index.html

http://mongoosejs.com/docs/api.html

$ npm install mongoose

var mongoose = require('mongoose');
var moment = require('moment');

// 连接字符串格式为mongodb://主机/数据库名
mongoose.connect('mongodb://localhost/test');
var db = mongoose.connection;
//输出连接日志
db.on('error', function callback() {
 console.log("Connection error");
});

db.once('open', function callback() {
 console.log("Mongo working!");
});

// 创建schema
var Schema = mongoose.Schema;
var userSchema = new Schema({
 name: String,
 age: Number,
 createTime: {
  type: Date,
  default: moment().format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss')
 },
 updateTime: {
  type: Date,
  default: moment().format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss')
 },
 telphone: String
});
// 构建model
var User = mongoose.model('User', userSchema);
//构建model实例
var userData = new User({
 name: 'root',
 age: 21,
 telphone: '18766560229'
});

// 保存数据
userData.save(function(err) {
 if (err) {
  console.log(err)
 } else {
  console.log('Save success');
 }
})

2.考虑将matlab转化为c，以便后期与node结合

 参考网上的转化方法，要matlab的版本高于vs，因此重新安装了matlab2016a跟vs2013

具体使用matlab coder

3.算法LSTOA的仿真，基本可以（在理想情况下）