UWB技术介绍及学习流程

`UWB介绍及TOF学习流程

随着人们对室内定位的需求的日益增加，超宽带技术(UWB)也慢慢开始普及开来。目前已渗透到40多个垂直领域，包括工业、企业、汽车和消费类等市场。为了更好的学习UWB，笔者总结了一份学习教程。

目前UWB定位技术有如下几种
1、TOF(Time of Flight，飞行时间测距法)
2、TDoA(Time Difference of Arrival，到达时间差)
3、PDoA(phase difference of arrival，到达相位差)

1、TOF定位
测量一个UWB标签到多个UWB基站的光传播时间(光的传播时间*光速=距离值)，至少需要计算出3个距离值，才能确定标签点的位置
优点：该定位技术在LOS（可视情况下）精度很高
缺点：大范围部署较难，标签的功耗较高
2、TDoA定位
基于标签到达时间差定位，系统中需要非常精确的时钟同步功能，时钟同步分两种：一种为有线时钟同步，一种为无线时钟同步。原理：标签定期发送广播数据包，基站接受广播包，从而计算出标签到各个基站的时间差。
优点：标签功耗低，可大范围部署
缺点：对系统时钟同步要求很高，定位精度比TOF低
3、PDoA定位(AOA)
基于到达基站相位差计算标签的角度值，距离越远其精度会相应减少

接下来将详解TOF定位技术，分如下3个篇文章介绍
第一章节：Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现
第二章节：(定位系统)双边测距(多对多)原理介绍及代码实现
第三章节：(定位系统)双边测距坐标解算及代码实现