[C++/OpenCV] 数字图像处理：使用OpenCV实现基于L0范数的梯度最小化图像平滑滤波及完整源代码

本文使用C++语言和OpenCV实现基于L0范数的梯度最小化图像平滑滤波，具体原理请参考文献：

"Image Smoothing via L0 Gradient Minimization", Li Xu, Cewu Lu, Yi Xu, Jiaya Jia, ACM Transactions on Graphics, (SIGGRAPH Asia 2011), 2011.

文中提供了MATLAB下的源代码，但是为了跨语言和平台使用，本文将其方法使用OpenCV进行了重写。

• 说明：

（1）本文代码的实现环境为：Visual Studio 2015, OpenCV 3.1.0 - 32bit

（2）本文代码仅用于RGB彩色图像，无法用于单通道灰度图像，灰度图像的实现要简单些，如果需要可以对本文代码稍作改动即可，以后有时间我也会补充这个缺陷。

（3）因为比较急用，代码实现没有做细致的优化，处理速度比matlab版的稍慢一点点，但影响不大，小图像的处理时间差距可以忽略不计，本文中的测试图像（1280*720尺寸）处理时间比matlab慢估计1-2秒左右（没有精确计算），如果需要可以自行优化，之后我也会进行优化并更新代码。

（4）本文代码共两个文件，头文件myFunction.h和源文件myFunction.cpp，源代码在下面，只要搭建好OpenCV环境，无须做任何修改可以直接调用函数使用。

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• 使用方法（测试代码）：

//主程序

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "myFunction.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //读取图像，必须是三通道彩色图像
	Mat input = imread("f:/temp/image.png");
    //滤波
	Mat output= L0Smoothing(input);    //L0Smoothing即是L0滤波函数
	cout << endl;
    //显示滤波后图像
	imshow("output",output);
	waitKey(0);

	system("pause");
	return 0;
}

• 源代码：

头文件 myFunction.h：

//头文件 myFunction.h

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

/*****
* 函数名:myInitMatFromArray2d
* 说明:从二维数组中初始化Mat矩阵
* 参数:
*	1.float *t_array:二维数组，t_array[第一维:行数][第二维:列数]
*	2.int t_rows:t_array第一维大小
*	3.int t_cols:t_array第二维大小
*	4.Mat& t_mat:被初始化的Mat矩阵，要求:Mat m_mat(Size(t_cols,t_rows),CV_32F(1))
*****/
void myInitMatFromArray2d(float *t_array, int t_rows, int t_cols, Mat& t_mat);

/*****
* 函数名:myInitMatFromArray3d
* 说明:从三维数组中初始化Mat矩阵
* 参数:
*	1.float *t_array:三维数组，t_array[第一维:通道数][第二维:行数][第三维:列数]
*	2.int t_rows:t_array第二维大小
*	3.int t_cols:t_array第三维大小
*	4.Mat& t_mat:被初始化的Mat矩阵，要求:Mat m_mat(Size(t_cols,t_rows),CV_32F(3))
*****/
void myInitMatFromArray3d(float *t_array, int t_rows, int t_cols, Mat& t_mat);

/*****
* 函数名:myShowMat
* 说明:打印Mat矩阵
* 参数:
*