Image Smoothing via L0 Gradient Minimization

研究背景与意义

图像分解：将图像分解为具有不同特征的两层或多层图像。

应用领域：图像去噪，图像增强，高动态图像压缩。

（1）非真实感图像（卡通，铅笔画）

（2）去除卡通图像中的振铃现象（去噪）

（3）对比度增强（图像增强）

（4）图像压缩（HDR图像压缩）

（5）边缘矫正，使边缘变换更平缓

L0 smothing算法原理

图像分解为基础层图像和细节层图像：

$I=S+D$

式中，$I$为输入图像，$S$为基础层图像，$D$为细节层图像。$S$和$D$未知，这是一个病态问题。为了求解，通常需要构建代价函数。

$\min_{S}(S-I)^2)$

由于需要得到的滤波图像（基础层图像）能够保留较大的边缘，同时去除图像中的纹理、小边缘等梯度较小的细节信息。因此可以考虑以下惩罚函数：

从而可得到目标函数：

为了便于求解，在此引入辅助变量h,v，公式如下：

式中，$C(h,v)=\#{p||h_p|+|v_p| \neq 0 |}$为自适应变化参数，用于调节和其梯度的相似性。

具体求解步骤：

计算S:

利用FFT，求解等式(7),可得滤波图像S：

计算：

为了更直观的表示，用代替，重写上式为：

求解等式(11)可得：

推到过程如下：

算法实现步骤：

MATLAB代码：

function S = L0Smoothing(Im, lambda, kappa)
if ~exist('kappa','var')
    kappa = 2.0;
end
if ~exist('lambda','var')
    lambda = 2e-2;
end
S = im2double(Im);
betamax = 1e5;
fx = [1, -1];
fy = [1; -1];
[N,M,D] = size(Im);
sizeI2D = [N,M];
otfFx = psf2otf(fx,sizeI2D);
otfFy = psf2otf(fy,sizeI2D);
Normin1 = fft2(S);
Denormin2 = abs(otfFx).^2 + abs(otfFy ).^2;
if D>1
    Denormin2 = repmat(Denormin2,[1,1,D]);
end
beta = 2*lambda;
while beta < betamax
    Denormin   = 1 + beta*Denormin2;
    % h-v subproblem
    h = [diff(S,1,2), S(:,1,:) - S(:,end,:)];
    v = [diff(S,1,1); S(1,:,:) - S(end,:,:)];%原文 
    if D==1
        t = (h.^2+v.^2)<lambda/beta;
    else
        t = sum((h.^2+v.^2),3)<lambda/beta;
        t = repmat(t,[1,1,D]);
    end
    h(t)=0; v(t)=0;
    % S subproblem
    Normin2 = [h(:,end,:) - h(:, 1,:), -diff(h,1,2)];
    Normin2 = Normin2 + [v(end,:,:) - v(1, :,:); -diff(v,1,1)];
    FS = (Normin1+ beta*fft2(Normin2))./Denormin;
    S = real(ifft2(FS));
    beta = beta*kappa;
    fprintf('.');
end
fprintf('\n');
end