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RSS订阅原创 Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease The following signatures w
在 sudo apt update和安装docker时sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"遇到W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index fi.
2021-07-07 21:47:18
1770
原创 粒子滤波和卡尔曼滤波
https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/99887784https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/82778293https://blog.csdn.net/lump_night5/article/details/39379169https://blog.csdn.net/passball/article/details/44621457?utm_medium=distri
2021-06-28 15:00:16
197
原创 ubuntu20.04 pcl库 c++11 14问题
https://www.cnblogs.com/linzzz98/p/13746949.html
2021-06-28 14:48:10
874
原创 ubuntu中如何查找电脑中文件名称全称及所在路径
https://jingyan.baidu.com/article/3065b3b6b28b7cbecff8a4e8.html
2021-05-30 21:57:44
241
原创 ubuntu20.04安装nomachine
https://blog.csdn.net/chenzhen1080/article/details/89972675
2021-05-30 21:56:24
3774
原创 ubuntu20.04下安装程序的方法
1.deb文件，（1）直接点击安装，不行就用（2）终端安装（2）sudo dpkg -i package.deb
2021-05-30 21:52:41
1139
原创 rosrun rviz：ros运行rviz时弹窗出现Could not contact ROS master at [http://hyp01:11311/], retrying...
终端执行 rosrun rviz rviz 命令时，弹窗出现：终端出现如下：查阅了一些资料，还没解决，先放到一遍，之后再解决，因为目前还用不到这个https://blog.csdn.net/m0_37811342/article/details/78440431?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control
2021-05-28 17:47:58
3511
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原创 传感器标定-相机、雷达、相机雷达联合标定
相机标定，用ros自带的包就可以http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf雷达标定，这个属于私有财产，组里有程序，直接使用相机-雷达联合标定...
2021-05-28 16:09:27
389
原创 ubuntu20.04环境下，挂载的windows盘里的文件突然全部变为只读模式
查阅资料后，大概有两种解决方法，一是重启进入windows，把windows快速启动关掉，再进去ubuntu就可以了，第二种，直接给你讲挂载原理和挂载命令及操作。大家直接先试第一种方法，进windows把快速启动关掉，再进ubuntu看一下，大多数情况都可以直接解决，我就是这样。关快速启动教程：https://jingyan.baidu.com/article/9faa72318667aa473c28cbe6.html第二种(ˇˍˇ) 想～详细了解下挂载命令解决的可以看下：双系统下 Ubuntu
2021-05-27 15:00:30
885
原创 ubuntu快捷键汇总-打开终端，终端复制、粘贴、终端命令以及系统中其他软件的常用快捷键汇总
打开终端有五种方法：方法一：直接运行终端的可执行文件。单击ubuntu桌面左侧启动器内部的主文件夹，然后单击文件系统，进入文件系统内部usr文件夹下的bin目录。单击“搜索”标识，在搜索框内输入“gnome-terminal”然后按回车键。在搜索结果中会出现“gnome-terminal”的可执行文件，双击即可打开终端。方法二：通过命令行打开终端。在ubuntu系统中按Alt+F2快捷键打开命令输入框，输入“gnome-terminal”命令，然后按回车键即可打开终端。方法三：使用快捷键
2021-05-21 22:13:12
4699
原创 ubuntu txt文件打开乱码怎么恢复正常
你打开的txt文件有可能是GBK编码的，而linux系统用的是UTF－8编码，打开终端，进入txt所在的文件夹，用以下命令iconv -f GBK -t UTF-8 加上文件名如iconv -f GBK -t UTF-8 in.txt就可以在终端看到正常的文件了iconv -f GBK -t UTF-8 in.txt >in2.txt 就可以把转换后的内容存入in2.txt供以后查看或者：打开应用程序——系统工具——配置编辑器。如果没有的话打开系统——首选项——主菜单——系统工具——
2021-05-21 09:09:26
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原创 Ubuntu系统下终端命令打开Matlab显示报错：Failed to load module “canberra-gtk-module“
安装好matlab后出现该问题，目前matlab可以用，先记录下，之后抽时间解决了
2021-05-21 09:04:03
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原创 catkin-build时：pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘X’ distribution was not found and is required
ubuntu20.04，运行命令 sudo apt-get install python-catkin-tools20.04运行：sudo apt-get install python3-catkin-tools具体自己操作系统用python还是python3可以百度一下，很简单找到答案正确安装之后，用catkin build编译包时，即运行命令 catkin build 包名出现以下错误：：pkg_resources.DistributionNotFound: The 'os...
2021-05-21 08:45:08
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原创 在安装pangolin时，git clone pangolin.git文件时，出现The TLS connection was non-properly terminated
安装pangolin时，按照以下步骤安装：同时参考https://www.shangmayuan.com/a/ad2927caf2b3400da4987e41.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_49331639/article/details/115024110https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/88177164Pangolin安装1、 安装依赖项 sudo apt-get insta...
2021-05-19 09:17:09
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空空如也
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