catkin-build时：pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘X’ distribution was not found and is required

ubuntu20.04，运行命令     

sudo apt-get install python-catkin-tools
20.04运行：sudo apt-get install python3-catkin-tools

具体自己操作系统用python还是python3可以百度一下，很简单找到答案

正确安装之后，用catkin build编译包时，即运行命令 catkin build 包名

出现以下错误：：

pkg_resources.DistributionNotFound: The 'osrf-pycommon>0.1.1' distribution was not found and is required by catkin-tools

解决了后知道，这是因为电脑没有osrf-pycommon这个python包，用pip install osrf-pycommon 命令安装即可，如果电脑没有pip，需要自己运行以下命令安装pip

sudo apt install python-pip
sudo apt install python3-pip（我安装的这个，然后pip install osrf-pycommon，就成功了，大家参考下）

具体安装哪个版本，取决于你电脑的python版本，两者区别大概是这样的：
1、pip是python的包管理工具，pip和pip3版本不同
2、如果系统中只安装了Python2，那么就只能使用pip。
3、如果系统中只安装了Python3，那么既可以使用pip也可以使用pip3，二者是等价的。
4、如果系统中同时安装了Python2和Python3，则pip默认给Python2用，pip3指定给Python3用。
5、重要：虚拟环境中，若只存在一个python版本，可以认为在用系统中pip和pip3命令都是相同的

在解决问题过程中，查看了以下文档（虽然都和该问题解决没有直接关系，但也是自己记录一下，有需求可以自行查看吧）：

pip 和pip3区别：https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/86082019

Ubuntu16.04系统查看已安装的python版本，及Python2与Python3之间切换：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/82151372

apt 和 apt-get的区别：https://blog.csdn.net/liudsl/article/details/79200134

catkin的使用：https://blog.csdn.net/walkerfan/article/details/89058479

pypi osrf-pycommon主页 ：https://pypi.org/project/osrf-pycommon/#files

ROS包创建问题：The 'catkin-pkg==0.4.18' distribution was not found and is required by the application解决方法 ：https://blog.csdn.net/java0fu/article/details/106080397