传感器标定-相机、雷达、相机雷达联合标定

相机标定，用ros自带的包就可以（好像matlab、opencv，python都可以），这里介绍ros的：

官方也给出了单目的标定教程

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

和双目视觉的标定教程

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration

attachment:check-108.pdf of camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf

关于下次打开相机仍然显示未标定的问题！

https://blog.csdn.net/qq_29229045/article/details/78622697

单目、双目与多目的区别

https://blog.csdn.net/hongju_tang/article/details/85220440

单目、双目及深度相机比较

https://blog.csdn.net/lc574260570/article/details/86256036

matlab标定看到的访问较多的文档：

https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53282586?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-9.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-9.control

https://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-6.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-6.nonecas

雷达标定，这个属于私有财产，如果组里有程序，直接使用，没有就自己写吧

相机-雷达联合标定，也是一样的