android_10.0.0_r41自定义驱动编译＋Framework层调用_4（FrameworkJNI调用）

参考文献：https://blog.csdn.net/luoshengyang/java/article/details/6568411  //罗升阳博客   

Android_10.0.0_r41自定义驱动Framework JNI调用

因为android10之后已不再支持HDIL调用，故仅支持此jni调用

1.实现JNI

在frameworks/base/services/core/jni/目录新建com_android_server_HelloService.cpp文件： 实现JNI方法。

#define LOG_TAG "HelloService"
#include "jni.h"
#include <nativehelper/JNIHelp.h>
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello.h>
#include <stdio.h>
​
​
// 定义hello_init、 hello_getVal 和 hello_setVal 三个JNI方法：
namespace android 
{
    /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/
        struct hello_device_t* hello_device = NULL;
    /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
        static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
        int val = value;
        ALOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
        if(!hello_device) {
            ALOGI("Hello JNI: device is not open.");
            return;
        }
        
        hello_device->set_val(hello_device, val);
    }
        /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
    static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
        int val = 0;
        if(!hello_device) {
            ALOGI("Hello JNI: device is not open.");
            return val;
        }
        hello_device->get_val(hello_device, &val);
        
        ALOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
    
        return val;
    }
        /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
    static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
        return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
    }
        /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
    static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
        hello_module_t* module;
        
        ALOGI("Hello JNI: initializing......");
        if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
            ALOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
            if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
                ALOGI("Hello JNI: hello device is open.");
                return 0;
            }
            ALOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
            return -1;
        }
        ALOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
        return -1;      
    }
     
​
​
    /*JNI 方法表*/
    // java和native的方法对应表，第一个是java中的方法，
    //第二个是参数（括号中为参数）和返回值，含义为：[B -- byte数组，Z -- bool， I -- int， V -- void,
    // Ljava/lang/String; -- String对象， [Ljava/lang/String; -- String对象数组
    //第三个对应的是native中的函数
    static const JNINativeMethod method_table[] = {
        {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
        {"setVal_native","(I)V", (void*)hello_setVal},
        {"getVal_native","()I",(void*)hello_getVal},        
    };
​
    /*注册JNI方法*/
    // 第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即com.android.server.HelloService
    int register_android_server_HelloService(JNIEnv* env) {
        return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/hello/HelloManagerService", method_table, NELEM(method_table));
    }
​
}

2.同时在此文件夹下修改onload.cpp文件

namespace android {
.........添加一
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* /* reserved */)
{
............添加二
    register_android_server_HelloService(env); // 这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表
    return JNI_VERSION_1_4;
}

3.修改同目录下的Android.bp文件

srcs: [
**********************
"com_android_server_HelloService.cpp",  //添加这一行
"onload.cpp",
":lib_networkStatsFactory_native",
],

4.编译,单模块编译如下:

root@ubuntu:frameworks/base/services/core/jni$ mm -j16